數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺6135教學(xué)型
JG-06T-3 數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺6135教學(xué)型數(shù)控車床
(FANUC 0I MATE-TD)
近年來,隨著數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用,學(xué)校越來越注重培養(yǎng)生產(chǎn)、技術(shù)服務(wù)等崗位需求的實用型、技能型專門人才,進一步提高學(xué)生的動手能力和分析解決問題的能力,全面學(xué)習掌握數(shù)控系統(tǒng)的控制原理、數(shù)控編程、電氣設(shè)計方法及安裝調(diào)試與維修。但是,大多數(shù)高校面臨缺乏此類的數(shù)控培訓(xùn)設(shè)備。為此,本公司開發(fā)了數(shù)控車床電控系統(tǒng)原理及調(diào)試維修實驗臺實習裝置。使用該裝置可以使學(xué)生掌握數(shù)控車床系統(tǒng)控制原理、電氣設(shè)計方法、元器件的選擇、車床電氣安裝及調(diào)試、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模擬加工過程等多項實驗內(nèi)容,達到工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場實習效果。該裝置采用開放式結(jié)構(gòu)、模塊化設(shè)計,既可用于教學(xué)、也可用于課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計和實訓(xùn),有利于提高學(xué)生設(shè)計數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)、診斷數(shù)控設(shè)備故障的能力,使受訓(xùn)對象大限度地適應(yīng)和滿足市場需求。該裝置也可以幫助科研技術(shù)人員進一步了解數(shù)控車床結(jié)構(gòu),同時也為技術(shù)人員進行數(shù)控車床系統(tǒng)的二次開發(fā)提供了必要條件。該實驗裝置的主要器件均選用工控產(chǎn)品。
一、產(chǎn)品組成部分
數(shù)控車床維修實驗臺是由FANUC 0I MATE -TD數(shù)控系統(tǒng),機床電氣控制接口板、主軸變頻調(diào)速實驗板、交流伺服驅(qū)動器及伺服電機、輸入輸出模塊、四工位刀架、6135教學(xué)型數(shù)控車床、低壓電氣元件的原理和接線、編程、接線等組成。
二、產(chǎn)品的特點:
☆盡其所能將所配數(shù)控系統(tǒng)的精髓,用直觀的方法展示給用戶,使用戶能大限度的參與并獲得深切的體會以達到融會貫通的效果。
☆方便拆卸的方案設(shè)計,使得用戶在機械、電氣等諸方面得到現(xiàn)場般的訓(xùn)練,使其留下深刻的印象。
☆涉及內(nèi)容豐富;數(shù)控系統(tǒng)、伺服單元、邏輯控制、低壓電器、電機…
☆可以使學(xué)生掌握數(shù)控車床系統(tǒng)控制原理、電氣設(shè)計方法、元器件的選擇、數(shù)控車床電氣安裝及調(diào)試、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模擬加工過程等多項實驗內(nèi)容,達到工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場實習效果。要求采用開放式結(jié)構(gòu)、模塊化設(shè)計,既可用于教學(xué)、也可用于實訓(xùn),有利于提高學(xué)生安裝調(diào)試數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)、診斷數(shù)控設(shè)備故障的能力,使受訓(xùn)對象大限度地適應(yīng)和滿足市場需求。要求該實驗裝置的主要器件均選用工控產(chǎn)品。
三、實訓(xùn)臺配有:自動刀架1臺、主軸電機與編碼器1套、冷卻泵1臺、伺服電機2臺、6135教學(xué)型數(shù)控車床1臺及限位開關(guān)和機床零點等。
四、實驗臺技術(shù)參數(shù):
1、輸入電源:AC380V(三相五線制)、50HZ
2、故障考核28項
3、工作環(huán)境:溫度-200C~400 C
4、整機容量:≤4kVA;
5、實驗臺尺寸:長×寬×高(mm)=1370 mm×750 mm×1890 mm;
6、車床主要技術(shù)參數(shù)
配 置 | 技術(shù)參 數(shù) |
床身 | 采用高強度的工程塑料 |
機床外形尺寸(長、寬、高) | 1800×980×1520mm |
床身上大回轉(zhuǎn)直徑 | Ø360mm |
大工件長度 | 430mm |
主軸箱蓋及防護罩 | 采用進口透明有機材料 |
主軸 | 標準主軸 |
主軸轉(zhuǎn)速、無級變速 | 100~1500rpm |
主軸電機 | 變頻控制無極調(diào)速功率1.5kw |
電動刀架 | 標準四工位 |
三爪卡盤 | ø160mm |
絲杠 | 滾珠絲杠 |
絲杠運行 | 伺服電機 |
運行方式 | 自動、手動、點動、MDI、手輪等 |
五、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
1、控制柜整體外殼為鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu),堅固耐用。輸入三相四線制380V交流電源。
2、柜體下面部分設(shè)計有兩扇活動門,打開門里面空間寬敞,可安放儀器或其它物品。
3、柜體中間部分,左邊裝有總電源開關(guān)帶漏電保護功能,總電源指示,柜體內(nèi)部風機開關(guān)等;右邊安裝有一扇外翻的故障門,有鑰匙鎖上,設(shè)計比較隱蔽。打開故障門里面有28個考核開關(guān),具備28項單項故障設(shè)計。
4、柜體上面部分是控制臺的主控制區(qū)域,分九個控制單元:
⑴數(shù)控系統(tǒng)控制單元:要求控制臺采用FANUC Series 0i Mate-TD銑床系統(tǒng)。
⑵進給驅(qū)動控制單元:要求分X、Z二個軸控制子單元。每個單元把各連接端子引到面板上,通過連接線的連接并可控制進給電機運行,方便學(xué)員進行操作連接。
⑶三相變頻控制單元:要求本單元把各連接端子引到面板上,通過連接線的連接可控制電機運行,實現(xiàn)無級調(diào)速,方便學(xué)員進行操作連接。
⑷數(shù)控機床控制線路全局圖:把數(shù)控機床的強電控制部分、繼電器控制部分、數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出部分全部展示出來,作為一個示范,以便學(xué)員能更加方便操作維修機床。
⑸數(shù)控系統(tǒng)輸入/輸出控制單元:全面剖析數(shù)控系統(tǒng)控制機床的原理與特點,內(nèi)容包括伺服模擬信號輸入/輸出;主軸變頻信號模擬量輸出控制;刀架控制、冷卻控制、機床零點信號控制、機床限位信號控制等。
⑹強電元器件安裝區(qū):把所有強電元器件統(tǒng)一安裝在此處,如:交流接觸器、直流繼電器、保險管、三相滅弧器等。
⑺強電輸出單元:把強電部分通過端子座引出,通過延長連接線對各單元進行連接。
⑻開關(guān)控制和電壓電流指示單元:通過電壓表和電流表來檢測電源工作情況;用開關(guān)來控制及保護電路。
(9)故障考核模塊:通過故障考核模塊,老師可以隨意給學(xué)生設(shè)定故障,讓學(xué)生通過現(xiàn)象排除故障。
六、基本實驗實習項目
實驗1 數(shù)控車床電氣綜合實驗裝置電源控制
實驗2 FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)的操作、接口實驗
實驗3 變頻器變頻調(diào)速實驗(系統(tǒng)無級調(diào)速和變頻器多段速控制)
實驗4 四工位自動刀架實驗
實驗5 X軸伺服電機驅(qū)動控制實驗
實驗6 Z軸伺服電機驅(qū)動控制實驗
實驗7 車床正負超程限位、零點實驗
實驗8 手輪(手搖脈沖發(fā)生器)實驗
實驗9 車床數(shù)控系統(tǒng)控制螺紋加工實驗
實驗10 數(shù)控車床的冷卻與照明及故障診斷實驗
實驗11 數(shù)控車床系統(tǒng)通訊實驗
實驗12 數(shù)控車床PMC編程與連接實驗
實驗13 數(shù)控車床電氣綜合安裝
實驗14 PMC用戶程序的設(shè)計
實驗15 PMC用戶程序的調(diào)試
實驗16 數(shù)控車床NC參數(shù)調(diào)試(-)
實驗17 數(shù)控車床NC參數(shù)調(diào)試(二)
實驗18 數(shù)控車床絲桿反向間隙補償
實驗19 數(shù)控車床絲桿螺距補償
實驗20 數(shù)控車床故障設(shè)計排除考核28項
配 置 清 單
序號 | 材料名稱與規(guī)格型號 | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 數(shù)控系統(tǒng)(采用發(fā)那科0I MATE - TD) | 1 | 臺 |
2 | 機床實訓(xùn)控制臺(采用鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu)) | 1 | 臺 |
3 | 6135教學(xué)型數(shù)控車床 | 1 | 臺 |
4 | 手搖脈沖發(fā)生器(手輪)(安裝在面板上) | 1 | 臺 |
5 | 四工位刀架 | 1 | 臺 |
6 | 冷卻泵電機 | 1 | 臺 |
7 | 三相交流伺服電機(βis系列)(安裝在機床上) | 2 | 臺 |
8 | 交流伺服單元(βis系列,安裝在面板上) | 2 | 臺 |
9 | X、Z軸正負限位、機床回零開關(guān)(安裝在機床上) | 2 | 只 |
10 | 變頻器(安裝在面板上) | 1 | 臺 |
11 | I/O板 | 1 | 塊 |
12 | 分線器(FS-50BB) (安裝在面板上) | 1 | 塊 |
13 | 電壓表6L2(0~450V)(安裝在面板上) | 1 | 只 |
14 | 電壓表85L17(0~450V)(安裝在面板上) | 1 | 只 |
15 | 24V數(shù)字直流電壓表(安裝在面板上) | 2 | 只 |
16 | 滅弧器31TX1-31A03(安裝在面板上) | 1 | 只 |
17 | 交流接觸器CJX1-22(正泰)(安裝在面板上) | 4 | 只 |
18 | 直流繼電器MY2N(安裝在面板上) | 6 | 只 |
19 | KT18-32(安裝在面板上) | 3 | 只 |
20 | 斷路器DZ47-60-C5(安裝在面板上) | 3 | 只 |
21 | 漏電保護器DZ47LE-32(安裝在柜上) | 1 | 只 |
22 | EL(安裝在面板上) | 1 | 只 |
23 | 風機(安裝在柜內(nèi))(安裝在面板上) | 1 | 只 |
24 | 急停開關(guān)(強電)(安裝在面板上) | 1 | 只 |
25 | 急停開關(guān)(驅(qū)動)(安裝在副面板上) | 1 | 只 |
26 | 風機開關(guān)(安裝在面板上) | 1 | 只 |
27 | 照明開關(guān)(安裝在面板上) | 1 | 只 |
28 | 單相電源插座(安裝在柜上) | 1 | 只 |
29 | 電源指示燈(安裝在柜上) | 1 | 只 |
30 | 信號連接線(安裝在面板上) | 54 | 條 |
31 | 強電連接線(安裝在面板上) | 26 | 條 |
32 | 直流24V電源(安裝在柜內(nèi)) | 2 | 臺 |
33 | 650W變壓器(安裝在柜內(nèi)) | 1 | 臺 |
34 | 1500W變壓器(安裝在柜內(nèi)) | 1 | 臺 |
35 | 12W變壓器(安裝在柜內(nèi)) | 1 | 臺 |
36 | 鑰匙(每套2把) | 1 | 套 |
37 | CAD/CAM軟件光盤 | 1 | 張 |
38 | 變頻器使用手冊 | 1 | 本 |
39 | FUANC 0I MATE -TD操作說明 | 1 | 本 |
40 | FUANC 0I MATE -TD維修手冊 | 1 | 本 |
41 | FUANC 0I MATE -TD參數(shù)說明 | 1 | 本 |
42 | 實訓(xùn)臺指導(dǎo)書 | 1 | 本 |
43 | 故障模塊(含門鎖) | 1 | 套 |
附件清單
序號 | 材料名稱與規(guī)格型號 | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 急停開關(guān) | 1 | 只 |
2 | 鈕子開關(guān) | 4 | 只 |
3 | 24V繼電器 | 1 | 只 |
4 | 保險管(4A) | 4 | 只 |
5 | 24V指示燈 | 1 | 只 |
6 | 220V指示燈 | 1 | 只 |
7 | 接插件(?。?/p> | 5 | 條 |
8 | 接插件(大) | 4 | 條 |
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