[抓取能力約為4.5秒/回]
ER300 技術(shù)參數(shù) | ||
機(jī)械結(jié)構(gòu) | 垂直多關(guān)節(jié)型（4自由度） | |
碼垛負(fù)載（含抓手） | 300kg | |
碼垛能力（回/小時(shí)） | 單抓手、1個(gè)碼垛工位時(shí)**800包/小時(shí) 40kg貨物雙抓手時(shí)實(shí)測值1000包/小時(shí) | |
**延伸長度 | 3300mm | |
**碼垛高度 | 2363mm（托盤規(guī)格 1600×1600mm時(shí)） | |
動(dòng)作軸 | 4軸 | |
動(dòng)作范圍 | Axis1 | -180°～+180° |
Axis2 | -45°～+95° | |
Axis3 | -10°～+110° | |
Axis4 | -360°～+360° | |
**速度 | Axis1 | 115°/s |
Axis2 | 105°/s | |
Axis3 | 105°/s | |
Axis4 | 300°/s | |
抓手 | 夾板式、 抓取式 、吸盤式以及其他種類 | |
重復(fù)精度 | ±0.5mm | |
碼垛記憶力 | 可編輯數(shù)據(jù)包，存儲(chǔ)量無限制 | |
教示方法 | 手動(dòng)/自動(dòng) | |
電源 | 380V，50/60Hz | |
功率（不含周邊設(shè)備） | 6.0kw | |
本體自重（不含抓手） | 2300kg | |
空氣壓力 | 0.5MPa | |
工作范圍：
縮短節(jié)拍時(shí)間：
IRB460 是快的四軸多功能工業(yè)機(jī)器人，能顯著縮短各項(xiàng)作業(yè)的節(jié)拍時(shí)間，大幅提升生產(chǎn)效率。這款緊湊型的4 軸機(jī)器人到達(dá)距離為2.4 m，有效荷重110 kg；荷重60 kg 條件下的操作節(jié)拍可達(dá)2190 次循環(huán)/ 小時(shí)（400mm×2000mm×400mm）， 比類似條件下的競爭產(chǎn)品快15% 。
高精度運(yùn)行：
配套ABB 的運(yùn)動(dòng)控制軟件QuickMoveTM 和TrueMoveTM ，IRB 460 動(dòng)作平穩(wěn)，路徑精度優(yōu)異，即使對(duì)最敏感的產(chǎn)品，也能悉心“呵護(hù)"，同時(shí)確保節(jié)拍時(shí)間不受影響。
占地小，產(chǎn)出高：
與速度、荷重接近的同類產(chǎn)品相比，采用緊湊化設(shè)計(jì)的IRB 460 與貨盤之間的距離可縮短20%，一項(xiàng)便能提升生產(chǎn)效率達(dá)3% 。
軟件操作簡單：
革命性的ABB新開發(fā)的軟件——RobotStudio Palletizing PowerPac。該軟件以PC機(jī)為運(yùn)行平臺(tái)，在定制碼垛方案時(shí)可用于ABB機(jī)器人及抓料器的配置、模擬和編程，對(duì)用戶是否具備機(jī)器人編程經(jīng)驗(yàn)幾乎無任何要求。
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