二維碼導(dǎo)航SMT專用AGV是動(dòng)進(jìn)科技專為SMT行業(yè)搬運(yùn)PCB料框的而研制設(shè)計(jì)的一款AGV，它可輸送到的上板機(jī)或下板機(jī)上面，實(shí)現(xiàn)空的PCB料框回收或滿料框的搬運(yùn)，適合工作空間及線體間距狹小的環(huán)境，比普通的AGV很好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與上下板機(jī)的對(duì)接，采用慣性導(dǎo)航控制，二維碼標(biāo)簽輔助糾偏，無需地磁條，項(xiàng)目實(shí)施方便，運(yùn)行占用空間小。
SMT專用AGV使用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退，具備原地旋轉(zhuǎn)功能，與SMT設(shè)備對(duì)接時(shí)采用2次定位，保證了極準(zhǔn)的定位精度，實(shí)現(xiàn)了與SNT設(shè)備的對(duì)接。此外,該AGV小車運(yùn)行速度快，24小時(shí)不間斷工作且實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)要求。
產(chǎn)品特點(diǎn) 精度高速度快，自由規(guī)劃路線 地面無需鋪設(shè)磁條 原地旋轉(zhuǎn)，無需調(diào)頭，節(jié)省空間 與倉庫系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)更新物料狀況及所在的地標(biāo)位置 相對(duì)傳統(tǒng)的人工分揀搬運(yùn)物料，極大提高了物流效率
| 產(chǎn)品名稱 | 二維碼導(dǎo)航SMT專用AGV |
| 產(chǎn)品型號(hào) | 定制型 |
| 產(chǎn)品尺寸 | 定制型 |
| 承載能力 | 定制型 |
| 導(dǎo)引方式 | 慣性導(dǎo)航+二維碼糾偏 |
| 舉升高度 | / |
| 行走方向 | 前進(jìn)后退，360°旋轉(zhuǎn) |
| 行走速度 | 0~60m/min |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速/舵輪驅(qū)動(dòng) |
| 充電方式 | 自動(dòng)充電 |
| 蓄電池 | 鋰電池 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m可調(diào) |
| 安全防護(hù) | 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
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