項(xiàng)目

序號(hào)

內(nèi)容

單位

性能參數(shù)

特性

1.1

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

1.2

負(fù)載方式

平衡重堆高式

1.3

驅(qū)動(dòng)方式

舵輪驅(qū)動(dòng)

1.4

運(yùn)行模式

自動(dòng)、手動(dòng)切換

1.5

額定荷載能力

Q（kg）

1000

1.6

提升高度

h3 （mm）

3000

控制精度

2.1

導(dǎo)航精度

（mm）

±10

2.2

停車精度

（mm）

±10

2.3

定位精度

（mm）

±5

車體性能

3.1

自重（含電池）

kg

2200

3.2

車體尺寸（長(zhǎng)寬高）

l1/b1/h1(mm)

2800/970/2095

3.3

貨叉尺寸

s/e/1(mm)

60/185/1150

3.4

貨叉外寬

b5(mm)

570

3.5

貨叉起始高度

h13（mm）

85

3.6

輪胎

聚氨酯輪（PU）

電池、充電

4.1

電池電壓/容量

V/Ah

24/360

4.2

充電方式

在線充電、手動(dòng)充電

4.3

電池種類

鋰電池/鉛酸電池

速度、通道

5.1

直線速度（無(wú)人車間）

m/s

1-1.5

5.2

直線速度（人車交匯）

m/s

建議1米以下

5.3

轉(zhuǎn)彎速度

m/s

0.4

5.4

常規(guī)轉(zhuǎn)彎圓弧半徑

（mm）

1460

5.5

直角堆垛通道寬度（1.2*1.2）

（mm）

3100

安全防護(hù)系統(tǒng)

6.1

安全提示

藍(lán)光指示燈

6.2

三色狀態(tài)指示燈

6.3

語(yǔ)音報(bào)站、音樂(lè)提醒、蜂鳴警告

6.4

異常狀態(tài)顯示、聲光報(bào)警

6.5

安全防護(hù)

激光障礙物檢測(cè)傳感器

6.6

激光障礙物檢測(cè)傳感器（后向）

6.7

托盤到位檢測(cè)開關(guān)

6.8

環(huán)繞式車體機(jī)械防撞開關(guān)

其他

7.1

噪聲水平

dB/(A)

69

7.2

通訊方式

工業(yè)5G通訊