VS-IRHJ03型 焊接與拋光工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
一、整機(jī)技術(shù)參數(shù)（一）機(jī)器人焊接工作站
1、供電電源：國家標(biāo)準(zhǔn)用電AC220V±10%/50Hz;
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜5kVA；
4、外形尺寸：2400mm*3800mm*1800mm（L*W*H）；
焊接工作站占地大小約2.4m×3.8m，所有的貨物只能通過電梯或者樓梯運(yùn)上樓。（特別說明：實(shí)驗(yàn)室門的尺寸為高2m，寬1.6m；電梯的尺寸為高2m，寬1.45m，深2.4m；工作站存放的地點(diǎn)為2樓，不具備深鉆孔的條件，地面到天花板的高度為3.0m。）
（二）機(jī)器人拋光打磨工作站
1、供電電源：國家標(biāo)準(zhǔn)用電AC380V±10%/50Hz;
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜15kVA；
4、外形尺寸：2300mm*2600mm*1800mm（L*W*H）；
打磨工站車間占地大小約2.3M×2.6M，所有的貨物只能通過電梯或者樓梯運(yùn)上樓。（特別說明：實(shí)驗(yàn)室門的尺寸為高2m，寬1.6m；電梯的尺寸為高2m，寬1.45m，深2.4m；工作站存放的地點(diǎn)為2樓，不具備深鉆孔的條件，地面到天花板的高度為3.0m。）
（一）BDT-131A-M10iA機(jī)器人焊接工作站
1、設(shè)備組成
由1臺(tái)6關(guān)節(jié)發(fā)那科M-10iA工業(yè)機(jī)器人（含機(jī)器人控制器、示教器和離線編程軟件）、1套焊機(jī)、1臺(tái)焊接變位機(jī)、1個(gè)多功能焊接平臺(tái)、1個(gè)金屬系統(tǒng)大底板、1套保護(hù)圍欄、1臺(tái)品牌電腦、電腦桌凳、各類焊接胚件500套以上，配備一定數(shù)量的焊絲，配備必要的維修工具，其他配件。
2、功能特點(diǎn)
本工作站為機(jī)器人自動(dòng)化焊接示教工作站，能完成簡單工件和復(fù)雜工件的立體焊接功能，包含點(diǎn)焊、直線和圓弧的焊接。
工作站共配有兩種焊接模式，種是由機(jī)器人和多功能工作臺(tái)組成的焊接模式，第二種是由機(jī)器人和變位機(jī)組成的焊接模式。
種模式主要用于展示機(jī)器人對(duì)固定不動(dòng)的工件進(jìn)行焊接的過程，能完成的焊接動(dòng)作有：
（1）鋼片對(duì)接：把兩片鋼片水平或者垂直對(duì)接在一起固定，在其對(duì)接處焊接使其合二為一。
（2）直角鋼片對(duì)接：把兩片相同的直角鋼片（角鐵）對(duì)接在一起固定，在其對(duì)接處焊接使其合二為一。
（3）鋼片曲面對(duì)接：把兩片相同的彎曲的鋼片使其對(duì)接在一起固定，在其對(duì)接處焊接使其合二為一。
第二種模式主要用于展示機(jī)器人對(duì)需要翻轉(zhuǎn)的復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的過程。實(shí)際生產(chǎn)過程中部分工件因?yàn)檫^于龐大或者形狀復(fù)雜，需要在焊接的過程中進(jìn)行翻轉(zhuǎn)才能完成焊接工序，此時(shí)這可以把工件固定在變位機(jī)上。在焊接的過程中變位機(jī)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，配合機(jī)器人完成焊接工作。
3、主要配置及技術(shù)參數(shù)
焊接效果
焊縫寬度6-12mm，焊縫高度1-4mm，焊接產(chǎn)品板厚3-4mm，焊縫均勻，無氣孔，無未熔合。
M-10iA六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人
采用發(fā)那科M-10iA六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，手腕負(fù)載12Kg，臂展1420mm，重復(fù)定位精度±0.08mm，配套工業(yè)機(jī)器人控制器及示教器。
（M-10iA工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用實(shí)物圖及工作范圍圖）
4、主要技術(shù)參數(shù)| *大負(fù)載：12Kg | 工作自由度：6自由度 | |||
| 位置重復(fù)定位精度：±0.08mm | 安裝方式：置地式 | |||
| 配套機(jī)器人固定底板 | 本體重量：130Kg | |||
| 軸 | 動(dòng)作范圍 | *大速度 | 負(fù)載能力 | |
| 1 | 軸1（J1回轉(zhuǎn)） | 340° | 230°/s | 22.0N.m |
| 2 | 軸2（J2回轉(zhuǎn)） | 250° | 225°/s | 22.0N.m |
| 3 | 軸3（J3回轉(zhuǎn)） | 340° | 230°/s | 9.8N.m |
| 4 | 軸4（J4旋轉(zhuǎn)） | 445° | 430°/s | 0.65Kg.㎡ |
| 5 | 軸5（J5擺動(dòng)） | 380° | 430°/s | 0.65Kg.㎡ |
| 6 | 軸6（J6旋轉(zhuǎn)） | 720° | 630°/s | 0.17Kg.㎡ |
| 安裝條件 | 1.環(huán)境溫度：0~45℃ 2.環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露） 3.振動(dòng)加速度：4.6m/S2（0.5G）以下 | |||
| 物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實(shí)物圖 |
| 機(jī)器人控制器 | 1.型號(hào)：R-30iA Mate 2.特點(diǎn)：集中了發(fā)那科各種*的新一代機(jī)器人控制器，具有性能高，響應(yīng)快，安全性能強(qiáng)等特點(diǎn)。 作為集成了視學(xué)功能的機(jī)器人控制器，將大量節(jié)約為實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)所需的周邊設(shè)備成本?；贔ANUC自身軟件平臺(tái)研發(fā)的各種功能強(qiáng)大的點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等專用軟件，在使機(jī)器人的操作變得更加簡單的同時(shí)，也使系統(tǒng)具有免疫計(jì)算機(jī)病毒的功能。 |  |
| 機(jī)器人示教器 | 1.型號(hào)：iPendant 2.特點(diǎn)： 2.1減輕了自重，并通過巧妙的設(shè)計(jì)改變了示教盒的重心，改善了整體的平衡性，使示教、操作變得更輕松； 2.2通過金屬接頭及塑料護(hù)套加強(qiáng)了電纜接頭處的防護(hù)，再也不用擔(dān)心由于拉拽刮擦造成的電纜損壞； 2.3增加了附加軸切換的快捷鍵及電源指示燈，簡化了操作步驟； 2.4可在示教盒上選裝USB借口，使程序的備份導(dǎo)入變得更方便； |  |
焊機(jī)和工業(yè)機(jī)器人匹配；采用松下YT-350GR焊接電源，通過全數(shù)字控制，從小電流領(lǐng)域到大電流，都能對(duì)電流狀態(tài)進(jìn)行極其精細(xì)的控制，實(shí)現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)定的焊接品質(zhì)。采用兩個(gè)高速演算CPU，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制下應(yīng)答的高速化，通過電流波形控制，有效抑制短路上升電流，改善短路過渡特性。實(shí)現(xiàn)多種焊絲低飛濺焊接的全數(shù)字焊機(jī)，通過全數(shù)字控制，從小電流領(lǐng)域到大電流，都能對(duì)電流狀態(tài)進(jìn)行極其精細(xì)的控制，實(shí)現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)定的焊接品質(zhì)。
配套松下YW-35DG1HAE送絲裝置，采用2驅(qū)2從兩點(diǎn)送絲方式，送絲力強(qiáng)勁，能適應(yīng)不同規(guī)格的焊槍。配置編碼器，能有效的保準(zhǔn)送絲電機(jī)的精準(zhǔn)送給。搭配YX-25CD1HAM氣體調(diào)節(jié)器，能實(shí)時(shí)能卻焊接溫度。焊槍采用松下CO2/MAG焊接用風(fēng)冷式焊槍YT-35CS3VTA，能有效提高焊接質(zhì)量與速度。全數(shù)字技術(shù)，全數(shù)字電源配合數(shù)字送絲機(jī)，實(shí)現(xiàn)全電流范圍內(nèi)的高品質(zhì)焊接；具有機(jī)器人專用機(jī)型、專機(jī)數(shù)字通訊機(jī)型、iWeld聯(lián)網(wǎng)機(jī)型等多種專門機(jī)型；
| 物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實(shí)物圖（僅供參考） |
| YD-350GR 焊接電源 | 1.控制方式：數(shù)字控制IGBT逆變； 2.額定輸入電壓：AC380V 50/60Hz； 3.額定輸入容量： 14KVA； 4.額定負(fù)載持續(xù)率：60%； 5.焊接方式：一元化自動(dòng)調(diào)節(jié)； 6.絕緣等級(jí)：H級(jí)； 7.冷卻方式：強(qiáng)制風(fēng)冷； 8.適用焊絲：實(shí)芯0.8/0.9/1.0/1.2； 9.存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)9組焊接專家數(shù)據(jù)； 10.波形控制方式：數(shù)字控制-7—7； 11.保護(hù)氣：二氧化碳焊接、MAG焊接、MIG焊接； 12.氣體檢查時(shí)間：≤60S； 13.點(diǎn)焊時(shí)間：0.3-10.0連續(xù)調(diào)節(jié)（0.1S遞增） 14.外形尺寸：380*550*645mm； |  |
| YW-35DG1HAE送絲裝置 | 1..CO2/MAG焊接用風(fēng)冷式焊槍 2.適用焊絲：實(shí)芯0.8/0.9/1.0/1.2； 3.送絲方式：2驅(qū)動(dòng)2從動(dòng) 4.送絲速度：10rpm～166rpm 5.反饋方式：編碼器反饋 6.額定電流：350A 7.額定負(fù)載持續(xù)率：CO2：60%；MAG：35% |  |
| YT-35CS4HAE風(fēng)冷式焊槍 | 1.CO2/MAG焊接用風(fēng)冷式焊槍 2.焊接電流：350A； 3.負(fù)載持續(xù)率：連續(xù)； 4.適用焊絲：實(shí)芯焊絲，藥芯焊絲； 5.適用焊絲直徑：0.8/1.0； 6.電纜長度：3米； 7.重量：2.8Kg； 8.槍管形狀：θ=55°、R=80mm、L=121mm； |  |
| YX-25CD1HAM氣體調(diào)節(jié)器 | 1.產(chǎn)品名稱：二氧化碳?xì)怏w流量減壓器 2.單級(jí)式減壓結(jié)構(gòu)； 3.2”壓力表； 4.流量管及護(hù)罩采用高強(qiáng)度抗沖擊材料制作而成，安全耐用； |  |
可以通過工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，使待焊處置于合適位置，很好的和焊接設(shè)備結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)化，機(jī)械化，提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。概括來講焊接變位機(jī)就是移動(dòng)工件，使之待焊部位處以合適易焊接的位置的焊接輔助設(shè)備。選擇合適的焊接變位機(jī)能提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本，加強(qiáng)安全文明生產(chǎn)，有利于現(xiàn)場(chǎng)管理。
| 物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實(shí)物圖（僅供參考） |
| Positioner焊接變位機(jī) | 1.可以在水平和垂直兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn). 2.*大負(fù)載：500KG 3.電機(jī)采用伺服電機(jī)：J4系列 4.伺服采用光纖連接，具有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變位運(yùn)動(dòng)參數(shù) 5.運(yùn)動(dòng)范圍：740度Continuous Turn abailable 6.*大速度：160度/秒 7.*大扭力：36kgf.m 8.*大慣量：2350kgf.cm.s2 |  |
機(jī)器人前方設(shè)置一張大的焊接平臺(tái)，可在焊接平臺(tái)上添加各種工裝夾具，用于實(shí)現(xiàn)各種焊接的教學(xué)功能。
| 物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實(shí)物圖（僅供參考） |
| BDT-131A-HJPT多功能焊接平臺(tái) | 1.用厚鋼板做成，表面光滑平整，平面度高，工作臺(tái)平面配有均布的圓孔； 2.配合專用的夾具可以把焊接件牢固地固定在工作臺(tái)上； 3.可在焊接平臺(tái)上添加各種工裝夾具，用于實(shí)現(xiàn)各種焊接的教學(xué)功能； |  |
| 物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實(shí)物圖（僅供參考） |
| BDT-132A-XTDB系統(tǒng)大底板 | 1.由金屬制造，材質(zhì)為Q235，尺寸為2800*2200*110mm（*大10%的誤差）； 2.用于固定機(jī)器人、變位機(jī)等；具備用于搬運(yùn)的叉車卡位；系統(tǒng)大地板具備足夠的重量，不需要和地板鉆孔連接，就可以保證整個(gè)工作站工作時(shí)不晃動(dòng)。 |  |
| 物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實(shí)物圖（僅供參考） |
| BDT-131A-BHWL安全護(hù)欄 | 1.工業(yè)型安全護(hù)欄，金屬網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)； 2.為了保障人身安全，工作站的四周配備保護(hù)圍欄，透過圍欄可以看清里面的工作站； 3.具備開門報(bào)警指示功能； |  |
| 物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實(shí)物圖（僅供參考） |
| 惠普Vostro 3650-R1938 | 1.處理器類型：第三代酷睿i7，64位處理器 2.核心數(shù)量、線程：四核，八線程 3.處理器頻率：3.4-3.9GHz 4.三級(jí)緩存：L3 8M 5.總線類型：DMI總線5.0GT/s 6.主板/芯片組：Intel Q75 7.內(nèi)存：8G DDR3 1333 8.硬盤：1TG SATA2，7200轉(zhuǎn) 9.顯卡：獨(dú)立顯卡，顯存容量1G，集成AMD Radeon HD 7450 10.光驅(qū)：DVD刻錄機(jī)，支持DVD SuperMulti雙層刻錄 11.顯示器：寬屏液晶，21.5寸，分辨率：1920*1080 12.聲卡：板載聲卡 13.網(wǎng)卡：板載10-100-1000M網(wǎng)卡 14.視頻接口：VGAHDMI接口 15.尺寸：H350 x W154 x D278.4毫米 |   |
| 物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實(shí)物圖（僅供參考） |
| BDT-131A-Q電氣控制系統(tǒng) | 1.總控系統(tǒng)采用PLC控制，品牌為三菱Q系列，預(yù)留20%I/O點(diǎn)數(shù)；提供對(duì)應(yīng)PLC的編程軟件和編程電纜 2.PLC與機(jī)器人采用網(wǎng)絡(luò)通信，并具有信號(hào)擴(kuò)展功能 3.斷路器采用ABB，繼電器采用西門子APT |  |
| BDT-131A-DKG電氣控制柜 | 電氣控制柜采用優(yōu)質(zhì)鈑金制作而成，表面特色化學(xué)處理，具備防銹、防潮、防腐蝕等性能； | |
| BDT-131-DNZ電腦桌 | 用優(yōu)質(zhì)鈑金制作而成，表面特色化學(xué)處理，與電氣控制柜安裝一體； |
焊接工作站占地大小約2.4m×3.8m，所有的貨物只能通過電梯或者樓梯運(yùn)上樓。（特別說明：實(shí)驗(yàn)室門的尺寸為高2m，寬1.6m；電梯的尺寸為高2m，寬1.45m，深2.4m；工作站存放的地點(diǎn)為2樓，不具備深鉆孔的條件，地面到天花板的高度為3.0m。）
JEB-F26維修工具
1、設(shè)備組成
由1臺(tái)6關(guān)節(jié)ABB-IRB1600工業(yè)機(jī)器人（含機(jī)器人控制器、示教器和離線編程軟件）、1套力控打磨拋光機(jī)、1個(gè)多功能上下料臺(tái)、機(jī)器人工裝夾具、1個(gè)金屬系統(tǒng)大底板、1套獨(dú)立除塵裝置、1套保護(hù)圍欄、1臺(tái)品牌電腦、電腦桌凳、打磨胚件（金屬水龍頭或者金屬門把手）500個(gè)以上，配備必要的維修工具，其他配件。
2、功能特點(diǎn)
本工作站為機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光示教工作站。
工作站利用機(jī)器人在上下料臺(tái)的上料區(qū)抓取工件（金屬水龍頭）并在砂帶機(jī)上進(jìn)行打磨拋光，打磨拋光好以后放到上下料臺(tái)的下料區(qū)。
打磨拋光機(jī)由驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、支撐張緊輪和電機(jī)，自動(dòng)送蠟裝置組成，根據(jù)不同的打磨拋光對(duì)象，砂帶機(jī)可以靈活調(diào)整。
工作站工作過程如下：
Step1：人工人員將待加工的工件裝到工作臺(tái)上料邊；
Step2：機(jī)器人抓取工件打磨拋光；
Step3：打磨拋光完成后放到工作臺(tái)下料邊。
3、主要配置及技術(shù)參數(shù)
打磨效果
表面粗糙度達(dá)到Ra 4μm以下。
IRB1600-10/1.45六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人
采用ABB IRB1600-10/1.45六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，手腕負(fù)載10Kg，重復(fù)定位精度±0.02mm，行程1.45m，配套工業(yè)機(jī)器人控制器和示教器。
（IRB1600-10/1.2工業(yè)機(jī)器人拋光打磨應(yīng)用及工作范圍示意圖，圖片僅供參考）
4、主要技術(shù)參數(shù)| *大負(fù)載：10Kg | 工作自由度：6自由度 | |||||
| 位置重復(fù)定位精度：±0.02mm | 安裝方式：置地式 | |||||
| 配套機(jī)器人固定底板 | 本體重量：250Kg | |||||
| 軸 | 動(dòng)作范圍 | *大速度 | ||||
| 1 | 軸1（J1回轉(zhuǎn)） | ±180° | 180°/s | |||
| 2 | 軸2（J2回轉(zhuǎn)） | +150°~-90° | 180°/s | |||
| 3 | 軸3（J3回轉(zhuǎn)） | +65°~-245° | 185°/s | |||
| 4 | 軸4（J4旋轉(zhuǎn)） | ±200° | 385°/s | |||
| 5 | 軸5（J5擺動(dòng)） | ±115° | 400°/s | |||
| 6 | 軸6（J6旋轉(zhuǎn)） | ±400° | 460°/s | |||
| 安裝條件 | 1.操作期間：+5℃至+45℃ 2.環(huán)境濕度：恒溫下*高為95% 3.運(yùn)存期間：-25℃至+55℃ | |||||
| 物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實(shí)物圖 |
| IRC5機(jī)器人控制器 | 1.控制器硬件：多處理器系統(tǒng)、PCI總線、大容量閃存盤、防掉電備用電源、U盤接口； 2.控制軟件：成熟的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、高級(jí)RAPID程序語言、PC-DOS文件格式預(yù)裝軟件（以DVD為載體）； 3.安全性：安全停、緊急停、2通道安全回路監(jiān)測(cè)、3位啟動(dòng)裝置； 4.電源：單相220/230 V，50-60 Hz； |  |
| FlexPendan機(jī)器人示教器 | 1.彩色觸摸屏； 2.操縱桿； 3.緊急停； 4.支持慣用左/右手切換； 5.支持U盤； |  |
| 物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實(shí)物圖 |
| BDT-PAS43B力控打磨拋光機(jī) | 1.力控浮動(dòng)范圍：0-8mm 2.拋光工位配有自動(dòng)送蠟裝置 3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)：ABB品牌 4.具有尺寸檢測(cè)功能，分辨率：0.04mm 5.具有耗材補(bǔ)償功能 6.用途：成品去除毛刺；表面銹蝕處理；成品表面拋光；打磨洗凈工作；、去除氧化薄膜（不會(huì)損害工件表面形狀） |  |
| 物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實(shí)物圖 |
| BDT-132A-SLPT多功能上料平臺(tái) | 工作臺(tái)采用箱體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部可放一些工具或者打磨產(chǎn)品，工作臺(tái)面分為2個(gè)區(qū)，上料區(qū)和下料區(qū)。 |  |
| 物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實(shí)物圖 |
| BDT-132A-RBJG 機(jī)器人工裝夾具 | 1.優(yōu)質(zhì)鋼制作而成，能滿足水龍頭工件的吸取。通過氣動(dòng)電磁閥控制吸合； 2.工裝夾具必須能夠牢固的夾緊需要打磨拋光的工件（金屬水龍頭）； |  |
| 物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實(shí)物圖（僅供參考） |
| BDT-132A-XTDB系統(tǒng)大底板 | 1.由金屬制造，材質(zhì)為Q235，尺寸為2800*2200*110mm（*大10%的誤差）； 2.用于固定機(jī)器人、打磨機(jī)等；具備用于搬運(yùn)的叉車卡位；系統(tǒng)大地板具備足夠的重量，不需要和地板鉆孔連接，就可以保證整個(gè)工作站工作時(shí)不晃動(dòng)。 |  |
| 物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實(shí)物圖（僅供參考） |
| BDT-132A-XCQ 獨(dú)立除塵裝置 | 1.工業(yè)型安全護(hù)欄，金屬網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)； 2.為了保障人身安全，工作站的四周配備保護(hù)圍欄，透過圍欄可以看清里面的工作站； 3.具備開門報(bào)警指示功能； |  |
| 物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實(shí)物圖（僅供參考） |
| BDT-132A-BHWL安全護(hù)欄 | 1.用于吸收拋光打磨作業(yè)中產(chǎn)生的粉塵，以免對(duì)周圍的環(huán)境造成影響，要求除塵裝置除塵效果良好。 |  |
| 物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實(shí)物圖（僅供參考） |
| 惠普Vostro 3650-R1938 | 1.處理器類型：第三代酷睿i7，64位處理器 2.核心數(shù)量、線程：四核，八線程 3.處理器頻率：3.4-3.9GHz 4.三級(jí)緩存：L3 8M 5.總線類型：DMI總線5.0GT/s 6.主板/芯片組：Intel Q75 7.內(nèi)存：8G DDR3 1333 8.硬盤：1TG SATA2，7200轉(zhuǎn) 9.顯卡：獨(dú)立顯卡，顯存容量1G，集成AMD Radeon HD 7450 10.光驅(qū)：DVD刻錄機(jī)，支持DVD SuperMulti雙層刻錄 11.顯示器：寬屏液晶，21.5寸，分辨率：1920*1080 12.聲卡：板載聲卡 13.網(wǎng)卡：板載10-100-1000M網(wǎng)卡 14.視頻接口：VGAHDMI接口 15.尺寸：H350 x W154 x D278.4毫米 |   |
| 物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實(shí)物圖（僅供參考） |
| BDT-132A-Q電氣控制系統(tǒng) | 1.總控系統(tǒng)采用PLC控制，品牌為三菱Q系列，預(yù)留20%I/O點(diǎn)數(shù)；提供對(duì)應(yīng)PLC的編程軟件和編程電纜 2.人機(jī)界面采用三菱2000系列； 3.PLC與機(jī)器人采用網(wǎng)絡(luò)通信，并具有信號(hào)擴(kuò)展功能 4.斷路器采用ABB，繼電器采用西門子APT |  |
| BDT-132A-DKG電氣控制柜 | 電氣控制柜采用優(yōu)質(zhì)鈑金制作而成，表面特色化學(xué)處理，具備防銹、防潮、防腐蝕等性能； | |
| BDT-132-DNZ電腦桌 | 用優(yōu)質(zhì)鈑金制作而成，表面特色化學(xué)處理，與電氣控制柜安裝一體； |
尺寸要求：打磨工站車間占地大小約2.3M×2.6M，所有的貨物只能通過電梯或者樓梯運(yùn)上樓。（特別說明：實(shí)驗(yàn)室門的尺寸為高2m，寬1.6m；電梯的尺寸為高2m，寬1.45m，深2.4m；工作站存放的地點(diǎn)為2樓，不具備深鉆孔的條件，地面到天花板的高度為3.0m。）
JEB-F26維修工具
| 序號(hào) | 物料名稱 | 規(guī)格型號(hào) | 數(shù)量 | 原產(chǎn)商 | ||||
| 機(jī)器人焊接工作站 | ||||||||
| 1 | 六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人 | 型號(hào):M-10iA,負(fù)載12Kg | 1臺(tái) | 上海發(fā)那科 | ||||
| 2 | 機(jī)器人控制器 | 型號(hào):R-30iA Mate | 1套 | 上海發(fā)那科 | ||||
| 3 | 機(jī)器人示教器 | 型號(hào):iPendant | 1臺(tái) | 上海發(fā)那科 | ||||
| 4 | 機(jī)器人本體連接電纜 | 與機(jī)器人配套 | 1套 | 上海發(fā)那科 | ||||
| 5 | 機(jī)器人示教器連接電纜 | 與機(jī)器人配套 | 1套 | 上海發(fā)那科 | ||||
| 6 | 機(jī)器人固定底座 | 型號(hào):BDT-131A-RBDZ | 1塊 | 佛山隆深 | ||||
| 7 | 焊接電源 | 型號(hào):YD-350GR | 1套 | 唐山松下 | ||||
| 8 | 送絲裝置 | 型號(hào):YW-35DG1HAE | 1套 | 唐山松下 | ||||
| 9 | 風(fēng)冷式焊槍 | 型號(hào):YT-35CS4HAE | 1套 | 唐山松下 | ||||
| 10 | 氣體調(diào)節(jié)器 | 型號(hào):YX-25CD1HAM | 1套 | 唐山松下 | ||||
| 11 | 焊接變位機(jī) | 型號(hào):Positioner，負(fù)載500Kg | 1套 | 佛山隆深 | ||||
| 12 | 多功能焊接平臺(tái) | 型號(hào):BDT-131A-HJPT | 1套 | 上海文圣 | ||||
| 13 | 焊接固定夾具 | 型號(hào):ES-203F | 20只 | 佛山隆深 | ||||
| 14 | 系統(tǒng)大底板 | 型號(hào):BDT-132A-XTDB | 1套 | 上海文圣 | ||||
| 15 | 安全護(hù)欄 | 型號(hào):BDT-131A-BHWL | 1套 | 上海文圣 | ||||
| 16 | 電腦 | 型號(hào):Vostro 3650-R1938 | 1套 | 惠普 | ||||
| 17 | 電氣控制系統(tǒng) | 型號(hào):BDT-131A-Q | 1套 | 上海文圣 | ||||
| 18 | 電氣控制柜 | 型號(hào):BDT-131A-DKG | 1套 | 上海文圣 | ||||
| 19 | 電腦桌凳 | 型號(hào):BDT-131-DNZ | 1套 | 上海文圣 | ||||
| 20 | 焊接胚件 | 各類焊接胚件、與設(shè)備配套 | 500套 | 上海文圣 | ||||
| 21 | 維修工具套件 | 型號(hào):JEB-F26,26件套 | 1套 | 捷科 | ||||
| 22 | PCL編程電纜 | 型號(hào):PC-PPI | 1根 | 三菱 | ||||
| 23 | 產(chǎn)品說明書 | 與設(shè)備配套 | 1套 | 上海文圣 | ||||
| 機(jī)器人拋光打磨工作站 | ||||||||
| 24 | 六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人 | 型號(hào):IRB1600-10/1.45,負(fù)載10Kg | 1臺(tái) | 上海ABB | ||||
| 25 | 機(jī)器人控制器 | 型號(hào):IRC5緊湊型 | 1套 | 上海ABB | ||||
| 26 | 機(jī)器人示教器 | 型號(hào):FlexPendan | 1臺(tái) | 上海ABB | ||||
| 27 | 機(jī)器人本體連接電纜 | 與機(jī)器人配套 | 1套 | 上海ABB | ||||
| 28 | 機(jī)器人示教器連接電纜 | 與機(jī)器人配套 | 1套 | 上海ABB | ||||
| 29 | 力控打磨拋光機(jī) | 型號(hào):BDT-PAS43B | 1套 | 上海文圣 | ||||
| 30 | 多功能上料平臺(tái) | 型號(hào):BDT-132A-SLPT | 1套 | 上海文圣 | ||||
| 31 | 機(jī)器人工裝夾具 | 型號(hào):BDT-132A-RBJG | 1套 | 上海文圣 | ||||
| 32 | 系統(tǒng)大底板 | 型號(hào):BDT-132A-XTDB | 1套 | 上海文圣 | ||||
| 33 | 獨(dú)立除塵裝置 | 型號(hào):BDT-132A-XCQ | 1套 | 上海文圣 | ||||
| 34 | 安全護(hù)欄 | 型號(hào):BDT-132A-BHWL | 1套 | 上海文圣 | ||||
| 35 | 電腦 | 型號(hào):Vostro 3650-R1938 | 1套 | 惠普 | ||||
| 36 | 電氣控制系統(tǒng) | 型號(hào):BDT-132A-Q | 1套 | 上海文圣 | ||||
| 37 | 電氣控制柜 | 型號(hào):BDT-132A-DKG | 1套 | 上海文圣 | ||||
| 38 | 電腦桌凳 | 型號(hào):BDT-132-DNZ | 1套 | 上海文圣 | ||||
| 39 | 打磨胚件 | 水龍頭打磨毛胚件 | 500套 | 上海文圣 | ||||
| 40 | 維修工具套件 | 型號(hào):JEB-F26,26件套 | 1套 | 捷科 | ||||
| 41 | PCL編程電纜 | 型號(hào):PC-PPI | 1根 | 三菱 | ||||
| 42 | 產(chǎn)品說明書 | 與設(shè)備配套 | 1套 | 上海文圣 | ||||
（一）機(jī)器人焊接工作站
1、工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)。
2、工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作。
3、工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教。
4、工業(yè)機(jī)器人基本接線方法。
5、工業(yè)機(jī)器人弧焊I/O配置及參數(shù)設(shè)置。
6、工業(yè)機(jī)器人常用弧焊指令的學(xué)習(xí)。
7、工業(yè)機(jī)器人常用弧焊數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)。
8、清槍機(jī)構(gòu)的使用。
9、弧焊應(yīng)用任務(wù)實(shí)施。
10、弧焊程序模板導(dǎo)入。
11弧焊應(yīng)用標(biāo)定。
（二）機(jī)器人拋光打磨工作站
1、工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)。
2、工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作。
3、工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教。
4、工業(yè)機(jī)器人基本接線方法。
5、工業(yè)機(jī)器人打磨I/O配置及參數(shù)設(shè)置。
6、工業(yè)機(jī)器人奇異點(diǎn)管理。
7、工業(yè)機(jī)器人限制關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng)范圍。
8、工業(yè)機(jī)器人打磨應(yīng)用任務(wù)實(shí)施。
9、工業(yè)機(jī)器人常用運(yùn)動(dòng)指令的學(xué)習(xí)。
10、工業(yè)機(jī)器人常用邏輯指令的學(xué)習(xí)。
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