VSQY-01透明液壓與氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
一、概述
透明液壓與氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置是上海文圣公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，我公司液壓PLC控制與氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，采用了開放型綜合實(shí)驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。是目前集氣動(dòng)控制技術(shù)、液壓傳動(dòng)控制技術(shù)以PLC控制的理想的綜合性實(shí)訓(xùn)設(shè)備。實(shí)訓(xùn)可以讓學(xué)生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。
二、實(shí)驗(yàn)臺組成
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用“二合一”雙面結(jié)構(gòu)，即一張實(shí)驗(yàn)桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)與液壓實(shí)驗(yàn)，也可以雙面同時(shí)進(jìn)行氣動(dòng)液壓綜合實(shí)驗(yàn)，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。整體結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。
該實(shí)驗(yàn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。美觀大方，堅(jiān)固耐用，操作方便。基本配置為：氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)元件1；氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)PLC控制模塊1套；低噪音空壓機(jī)1臺；液壓實(shí)驗(yàn)元件1套，液壓實(shí)驗(yàn)PLC控制模塊1套；液壓實(shí)驗(yàn)泵站1臺。（計(jì)算機(jī)根據(jù)學(xué)校要求另行配置）
本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用專用獨(dú)立液壓實(shí)驗(yàn)泵站，配直流電機(jī)無級調(diào)速系統(tǒng)，而且電機(jī)速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能，可以對輸出的*高速度進(jìn)行限制。配有油路壓力調(diào)定功能，可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
利用此套實(shí)訓(xùn)設(shè)備既可分別獨(dú)立地進(jìn)行氣動(dòng)控制、液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)驗(yàn)：如實(shí)現(xiàn)氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，以及氣-電-液綜合控制等。
液壓透明主要技術(shù)參數(shù)：
一、主要技術(shù)參數(shù)
1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；
2、直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3A
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、液壓泵站：
(1）系統(tǒng)額定壓力0.8MPa；
(2）定量齒輪泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低；定量齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機(jī)：功率450W，調(diào)速范圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm
(3）油箱：公頃容積30L；附有油溫液位計(jì)、過濾器、空氣濾清器、耐震壓力表，L-HL46號液壓油；
7、液壓元件：
采用透明工藝加工而成，*大工作壓力2.0MPa。每個(gè)透明液壓元件皆配有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動(dòng)，不漏油。
8、電器控制單元：
(1）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路DC輸入／8路繼電器輸出。
(2）配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，液壓元件獨(dú)立模塊等。
9、電磁換向閥：AC24V .吸力3mpa
二、主要特點(diǎn)
1、液壓傳動(dòng)與PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。
2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌抽屜內(nèi)存放液壓元件等。
3、配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、實(shí)訓(xùn)元件均為透明有機(jī)材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實(shí)驗(yàn)組裝回路快捷、方便。
5、通過機(jī)械控，傳統(tǒng)繼電器控制，的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。
6、實(shí)訓(xùn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過比較，突出PLC可編程序控制的性和性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
三、透明液壓PLC控制基本實(shí)訓(xùn)回路
1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。
2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
16、用順序閥的順序動(dòng)作回路。
17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。
18、用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。
19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。
22、用單向閥的保壓回路。
23、用換向閥的保壓回路。
24、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用
25、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
26、PLC控制的液壓基本回路實(shí)訓(xùn)（優(yōu)化控制）
四、液壓元件
| 序號 | 名 稱 | 型 號 | 數(shù)量 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1張 | |
| 2 | 實(shí)訓(xùn)臺 | 1臺 | |
| 3 | PLC主機(jī)模塊 | FX1S-20MR | 1塊 |
| 4 | 電源模塊 | 1塊 | |
| 5 | 繼電器控制模塊 | 1塊 | |
| 6 | PLC控制按鈕模塊 | 1塊 | |
| 7 | 雙作用油缸（帶行程撞塊） | 透明元件 | 2只 |
| 8 | 二位二通電磁換向閥 | 透明元件 | 1只 |
| 9 | 二位四通電磁換向閥 | 透明元件 | 2只 |
| 10 | 三位四通電磁換向閥（O型） | 透明元件 | 1只 |
| 11 | 三位四通電磁換向閥（H型） | 透明元件 | 1只 |
| 12 | 三位四通電磁換向閥（M型） | 透明元件 | 1只 |
| 13 | 彈簧回位油缸 | 透明元件 | 1只 |
| 14 | 增壓油缸 | 透明元件 | 1只 |
| 15 | 輔助油箱 | 透明元件 | 1只 |
| 16 | 單向閥 | 透明元件 | 2只 |
| 17 | 液控單向閥 | 透明元件 | 2只 |
| 18 | 溢流閥（直動(dòng)式） | 透明元件 | 2只 |
| 19 | 溢流閥（先導(dǎo)式） | 透明元件 | 1只 |
| 20 | 節(jié)流閥（直動(dòng)式） | 透明元件 | 1只 |
| 21 | 調(diào)速閥 | 透明元件 | 2只 |
| 22 | 順序閥 | 透明元件 | 2只 |
| 23 | 減壓閥 | 透明元件 | 1只 |
| 24 | 二位四通行程換向閥 | 透明元件 | 1只 |
| 25 | 三位五通手動(dòng)換向閥 | 透明元件 | 1只 |
| 26 | 壓力繼電器 | 透明元件 | 1只 |
| 27 | 壓力表 | 透明元件 | 3只 |
| 28 | 三通接頭 | 透明元件 | 7只 |
| 29 | 四通接頭 | 透明元件 | 3只 |
| 30 | 行程開關(guān)（常開） | 2只 | |
| 31 | 行程開關(guān)（常閉） | 2只 | |
| 32 | 透明液壓皮管 | 20米 | |
| 33 | 油盤 | 1只 | |
| 34 | 油箱 | 1只 | |
| 35 | 空氣過濾器 | 1只 | |
| 36 | 吸油過濾器 | 1只 | |
| 37 | 油溫液位計(jì) | 1只 | |
| 38 | 機(jī)泵組 | 1套 | |
| 39 | 液壓油 | L-HL46 | 15kg |
| 40 | 電磁閥通用連接線 | 3條 | |
| 41 | 壓力繼電器插頭線 | 1條 | |
| 42 | 編程電纜 | 三菱 | 1條 |
| 43 | 快速油接頭 | 5只 | |
| 44 | 工具箱 | 1個(gè) | |
| 45 | 內(nèi)六角扳手 | 3把 | |
| 46 | 螺絲刀 | 2把 | |
| 47 | 剪刀 | 1把 | |
| 48 | 活動(dòng)板手 | 1把 | |
| 49 | 尖嘴鉗 | 1把 | |
| 50 | 液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)說明書 | 1冊 | |
| 51 | PLC編程軟件、程序 | 光盤 | 1盤 |
一、主要技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：220V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、無油空氣壓縮機(jī)：工作電源：AC220V；電機(jī)功率：780W,公稱容量165L/min,額定輸出氣壓0.7Mpa
7、PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路DC輸入/8路繼電器輸出。
8、配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，氣動(dòng)元件獨(dú)立模塊等。
二、主要特點(diǎn)
1、氣動(dòng)傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌及實(shí)訓(xùn)臺、氣動(dòng)元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌柜內(nèi)存放氣動(dòng)元件等。
3、各個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)訓(xùn)面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，布局靈活，拆接方便快捷。
4、采用空壓機(jī)，為實(shí)訓(xùn)室提供一個(gè)較好的實(shí)訓(xùn)環(huán)境。
5、實(shí)訓(xùn)氣源壓力低，系統(tǒng)額定壓力為0.8 Mpa，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實(shí)訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠，設(shè)有手控、氣控、電控、組態(tài)軟件等控制功能。
6、實(shí)訓(xùn)控制單元可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，也可以采用PLC控制，通過比較，突出PLC可編序控制的性和性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
7、該裝置集各種真實(shí)的氣動(dòng)元件，傳統(tǒng)繼電器控制、的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，功能強(qiáng)大，適應(yīng)范圍廣。
三、氣動(dòng)基本實(shí)訓(xùn)回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計(jì)數(shù)回路
11、延時(shí)回路
12、過載保護(hù)回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路
17、多缸順序動(dòng)作回路
18、雙缸、同步動(dòng)作回路
19、回缸聯(lián)動(dòng)回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用
24、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
25、PLC控制的液壓基本回路實(shí)訓(xùn)（優(yōu)化控制）
四、氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置配置清單
| 序號 | 名 稱 | 型 號 | 數(shù)量 |
| 1 | PLC主機(jī)模塊 | FX1S-20MR | 1塊 |
| 2 | 電源模塊 | 1塊 | |
| 3 | 繼電器控制模塊 | 1塊 | |
| 4 | PLC控制按鈕模塊 | 1塊 | |
| 5 | 空氣壓縮機(jī) | 無油 | 1臺 |
| 6 | 單作用缸 | QGX25ⅹ100 | 1只 |
| 7 | 雙作用缸 | QGX25ⅹ100 | 2只 |
| 8 | 旋轉(zhuǎn)氣缸 | 透明 | 1只 |
| 9 | 三聯(lián)件 | AC2000 | 1只 |
| 10 | 減壓閥（帶壓力表） | AR2000 | 1只 |
| 11 | 手動(dòng)換向閥 | H210—08 | 1只 |
| 12 | 單電磁換向閥（二位三通）常開 | 3V210-8 | 1只 |
| 13 | 單電磁換向閥（二位三通）常閉 | 3V210-8 | 1只 |
| 14 | 單電磁換向閥（二位五通） | 4V210-8 | 2只 |
| 15 | 雙電磁換向閥（二位五通） | 4V220-8 | 1只 |
| 16 | 雙電磁換向閥（三位五通） | 4V230-8 | 1只 |
| 17 | 單氣換向閥（二位五通） | 4A210—08 | 2只 |
| 18 | 雙氣換向閥（二位五通） | 4A220—08 | 2只 |
| 19 | 行程閥（機(jī)控） | MOV—2 | 1只 |
| 20 | 行程閥（按鈕） | MOV—3 | 1只 |
| 21 | 行程閥（按鈕帶鎖） | MOV—3A | 1只 |
| 22 | 或門型梭閥 | ST—02 | 2只 |
| 23 | 快速排氣閥 | 1/4 QE—02 | 2只 |
| 24 | 單向節(jié)流閥 | RE—02 | 2只 |
| 25 | 單向節(jié)流閥 | JSC601 | 1只 |
| 26 | 單向閥 | 1/4 | 2只 |
| 27 | 順序閥 | 透明 | 1只 |
| 28 | 氣容 | 1只 | |
| 29 | 氣管 | PU6ⅹ4 | 30米 |
| 30 | 行程開關(guān)（裝在缸體上） | 2只 | |
| 31 | 編程電纜（適配器） | 三菱 | 1條 |
| 32 | 內(nèi)六角扳手 | 3把 | |
| 33 | 螺絲刀 | 2把 | |
| 34 | 剪刀 | 1把 | |
| 35 | 活動(dòng)板手 | 1把 | |
| 36 | 尖嘴鉗 | 1把 | |
| 37 | 消聲器（小） | 1/8 | 2只 |
| 38 | 消聲器（大） | 3/8 | 2只 |
| 39 | 三通（T型三通） | Ø6 | 4只 |
| 40 | 三通（Y型減徑三通） | Ø8—Ø6 | 1只 |
| 41 | 四通 | Ø6 | 4只 |
| 42 | L型（螺紋二通） | 601 | 2只 |
| 43 | L型（螺紋二通） | 602 | 2只 |
| 44 | 氣孔塞頭 | Ø6 | 20只 |
| 45 | 氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 | 1冊 | |
| 46 | PLC編程軟件、程序 | 光盤 | 1盤 |
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