機(jī)器人搬運(yùn)工藝定義：

機(jī)器人搬運(yùn)是指工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用末端執(zhí)行器將工件從一個(gè)加工位置轉(zhuǎn)移到另外一個(gè)加工位置的動(dòng)作過程。 它是以工作站的形勢(shì)運(yùn)作的，機(jī)器人搬運(yùn)工作站是由一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、機(jī)器人夾具、物料托盤等，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化的搬運(yùn)系統(tǒng)。 機(jī)器人搬運(yùn)主要運(yùn)用場(chǎng)合有上下料、碼垛、拆垛、分揀。

項(xiàng)目介紹：（自動(dòng)化藥房）

1、機(jī)器人取出藥品 需幾秒鐘；

2、3D視覺揀選，應(yīng)對(duì)無序擺放形狀各異的藥盒、藥瓶；

3、配備3D視覺系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)藥品追朔，有效降低藥品抓錯(cuò)概率。

項(xiàng)目介紹：

機(jī)器人采用雙夾手，可換速更換工件，機(jī)床只需停頓幾秒鐘，就可以繼續(xù)加工。一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)看管4臺(tái)數(shù)控機(jī)床，全程除物料托盤供應(yīng)外，無須人工干預(yù)，極大的提高了工作效率。

項(xiàng)目名稱：視覺拆垛上料