直接焊接機器人又稱直角坐標(biāo)機器人，可實現(xiàn)重復(fù)編程，通過完成X、Y、Z軸的線行運動來進行，操作簡便易上手，適用性廣，可完成任意工件的焊接工作，真正實現(xiàn)自動控制。
結(jié)構(gòu)組成
軌道安裝支撐組件、運動軌跡、運動滑塊、傳動元件、軸承以及軸承座、焊接電源、控制系統(tǒng)等。
技術(shù)參數(shù)
X軸有效行程 | 1200mm |
X軸導(dǎo)程 | 25mm |
Y軸有效行程 | 900mm |
Y軸導(dǎo)程 | 25mm |
Z軸有效行程 | 400mm |
Z軸導(dǎo)程 | 20mm |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
自由度數(shù)量 | 6 |
運動軌跡 | 多點插補 |
驅(qū)動方式 | 伺服電機 |
負(fù)載大小 | 10kg |
可焊材質(zhì) | 不銹鋼、鋁、銅、鋼材等 |
應(yīng)用范圍
直角焊接機器人可應(yīng)用到機械制造、五金建材、船舶制造、航空航天、汽車制造等領(lǐng)域，用于直線焊、圓弧焊、立體焊、擺焊等，功能多樣化。
所有評論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場無關(guān)。