操作流程

1、設(shè)備通電后，操作人員區(qū)分系統(tǒng)供電按鈕以及伺服驅(qū)動(dòng)器按鈕，使設(shè)備處于初始狀態(tài)；

2、向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；

3、根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作；

4、供電后觸摸屏開啟，屏幕的顯示信息包括限位指示、運(yùn)轉(zhuǎn)方式、遠(yuǎn)點(diǎn)指示、伺服電機(jī)任務(wù)；

5、操作人員手持示教器進(jìn)入操作界面，按下搜索原點(diǎn)按鈕，使焊槍擺正位置；

6、根據(jù)待焊工件的焊縫來設(shè)置X、Y、Z軸的運(yùn)動(dòng)軌跡，每設(shè)置好一個(gè)點(diǎn)位，需要按下確定，在設(shè)置好后，點(diǎn)擊重復(fù)運(yùn)動(dòng)；

7、在焊接的過程中如果出現(xiàn)誤操作，直角焊接機(jī)器人會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，操作人員根據(jù)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行檢查回復(fù)；

8、設(shè)置好運(yùn)動(dòng)軌跡之后，可以嘗試進(jìn)行焊接操作，觀察焊接質(zhì)量，根據(jù)質(zhì)量來對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行微調(diào)；

9、焊接完成后將工件取下，操作人員對(duì)直角焊接機(jī)器人進(jìn)行日常維護(hù)保養(yǎng)工作。