搬運(yùn)碼垛機(jī)器人

桁架碼垛機(jī)又叫直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人。由 多維直線導(dǎo)軌搭建而成。直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、 直線滑動導(dǎo)軌或齒輪齒條等組成。

作為運(yùn)動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元 分析法來優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精，確保其強(qiáng)度和直線度。

采用軸承光杠和直線滑動導(dǎo)軌作為運(yùn)動導(dǎo)軌。 運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。

各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實(shí)用和不斷完善使其在可 靠性、降噪音、承載力、免維護(hù)等方面及整體性能均達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)水平。

桁架碼垛機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù) 編程、多功能、多自由度、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系、 多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各 種作業(yè)。