KHM-01 挖土機實訓(xùn)模型

集PLC技術(shù)、微機控制技術(shù)與一體，即有形像的模型，又有生動具體的運轉(zhuǎn)機構(gòu)，實驗操作方便，是各院?？删幊炭刂破骷夹g(shù)進行實物實驗的理想模型。

KHM-01 推土機實訓(xùn)模型

集PLC技術(shù)、微機控制技術(shù)與一體，即有形像的模型，又有生動具體的運轉(zhuǎn)機構(gòu)，實驗操作方便，是各院?？删幊炭刂破骷夹g(shù)進行實物實驗的理想模型。

KHM-01 機械手實訓(xùn)模型

  

一、組成及特點：

1、機械手實驗裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、三維（X、Y、Z）運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)定位功能。

2、電氣控制由三菱可編程控制器（PLC自備），步進電機驅(qū)動器、電源、傳感器等組成。

3、通過傳感器信號采集，PLC編程，實現(xiàn)對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復(fù)雜的位置控制、時序邏輯控制及開關(guān)控制等功能。

4、能完成PLC主機網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤實驗教學(xué)。

二、通過編程，可實現(xiàn)如下實驗功能

開機復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開/夾緊，通過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運到位置。

KHM-01 小車運動控制系統(tǒng)實訓(xùn)教學(xué)模型

  

本裝置采用絲桿傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)傳動和定位要求。造型精美、體積緊湊、重量輕、堅固耐用，采用步進電機控制高質(zhì)量驅(qū)動方案，有力保證系統(tǒng)穩(wěn)定、精密和快捷響應(yīng)能力。行程范圍2.4M，裝有六只霍爾進引位器反饋控制，由數(shù)碼管顯示小車運動次數(shù)，能滿足大中專院校可編程控制器技術(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計。PLC自備。

KHM-01E 四驅(qū)機械手

  

通過PLC控制，實現(xiàn)機械手的真實工作狀況。