KH-YD06運動控制實驗裝置是根據(jù)國家機電一體化教學(xué)的要求而開發(fā)的，可作為機械制造及自動化，自動化等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《電機控制》、《計算機控制技術(shù)》、《機電一體化系統(tǒng)》、《運動控制》等課程的配套實驗教學(xué)模型。該實驗系統(tǒng)是一個將速度控制技術(shù)、位置控制技術(shù)、位置檢測技術(shù)等有機結(jié)合的教學(xué)實驗系統(tǒng)。它由運動控制器、伺服電機及伺服驅(qū)動器、滾珠絲桿等組成。
一、技術(shù)性能：
1、輸入電壓：單相三線制 ～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度范圍-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：＜1KVA
4、外形尺寸：120cm×70cm×105cm
二、運動控制實驗裝置組成：
1、運動控制實驗裝置由實訓(xùn)桌、實訓(xùn)平臺等組成。
2、小車運動控制系統(tǒng)實物模型：由運動小車、滾珠絲桿傳動機構(gòu)、三菱伺服電機MR-JE-20A及三菱伺服驅(qū)動器HF-KN23J-S100、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報警運行控制、點動控制、位置顯示控制，該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕，堅固又相對精巧，行程范圍：0.6米，裝有4只光電傳感器、5只接近開關(guān)和2只行程開關(guān)進行位置反饋。實驗系統(tǒng)能滿足大中專院?？删幊炭刂破骷夹g(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計。
3、PLC實訓(xùn)組件：配置CPU 1214C AC/DC/RLY 14 點輸入/10 點輸出，PROFIBUS DP通訊模塊：CM 1242-5; 同時設(shè)有點動按鈕4只，邏輯開關(guān)10只，邏輯指示燈10只；編程下載線。
4、觸摸屏：彩色7寸 KTP700一臺 DP/MPI接口 8個功能鍵 以太網(wǎng)接口。
5、PROGIBUS-DP 現(xiàn)場總線一張
6、網(wǎng)絡(luò)配件 1套
7、工控主機：雙核G1840 4G內(nèi)存 硬盤容量500GB臺式機 屏幕尺寸: 20英寸，光驅(qū)類型: DVD-RW。

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