滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，不能自鎖，但其優(yōu)點是摩擦阻力矩小、傳動效率高（92％～98％），精度高，系統(tǒng)剛度好，運(yùn)動具有可逆性，使用壽命長，所以機(jī)電一體化系統(tǒng)使用的比較廣泛。
絲桿升降機(jī)機(jī)構(gòu)
1．工作原理絲杠4和螺母1的螺紋滾道間置有滾珠
2，當(dāng)絲杠或螺母轉(zhuǎn)動時，滾珠2沿螺紋滾道滾動，則絲杠與螺母之間相對運(yùn)動時產(chǎn)生滾動摩擦，為防止?jié)L珠從滾道中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置
3，它們與螺紋滾道形成循環(huán)回路，使?jié)L珠在螺母滾道內(nèi)循環(huán)。
傳動形式根據(jù)絲杠和螺母相對運(yùn)動的組合情況，絲桿升降機(jī)基本傳動形式有的四種類型。