振動(dòng)傳感器

KJT-SZ28SH

一、概述

n 內(nèi)置STM32F429處理速度180MHz、可達(dá)150Ksps 采集速率、16位精度，分析譜線數(shù) 1024 線，精度誤差小于0.1%。內(nèi)置加速度振動(dòng)傳感器        

n 帶有RS485數(shù)字總線接口

n 軟件可升級(jí)

n 低費(fèi)用、安裝簡(jiǎn)便

n 帶繼電器輸出（可選）

     KJT-SZ28SH數(shù)字式振動(dòng)傳感器是一個(gè)低費(fèi)用的、具有內(nèi)置數(shù)字處理器（STM32F429）的，帶有RS485標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線的振動(dòng)傳感器，它能將機(jī)械振動(dòng)信號(hào)直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字化波形數(shù)據(jù)，并通過(guò)傳感器的RS485接口傳送到計(jì)算機(jī)處理。具有耐腐蝕不銹鋼316L防水外殼，使傳感器適用于潮濕環(huán)境和腐蝕性比較強(qiáng)的環(huán)境種。

KJT-SZ28SH是一個(gè)壓電型傳感器，非常適用于發(fā)電廠、造紙廠、燃?xì)廨啓C(jī)和其它廣泛的工業(yè)應(yīng)用。在這些要求嚴(yán)格的領(lǐng)域所獲得的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)同樣也應(yīng)用在一些小型應(yīng)用中，如柴油機(jī)、水泵、發(fā)電機(jī)等。

傳感器內(nèi)置的STM32F429信號(hào)處理器對(duì)振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT（傅立葉變換）分析，并計(jì)算出加速度、速度、位移值。傳感器可直接輸出時(shí)域和頻域的振動(dòng)波形數(shù)據(jù)。

多達(dá)64個(gè)振動(dòng)傳感器可以連接成一個(gè)振動(dòng)測(cè)量網(wǎng)絡(luò)，連接到這個(gè)網(wǎng)絡(luò)的主機(jī)（如PC計(jì)算機(jī)）可讀取振動(dòng)數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理。

二、特性：

外形尺寸：

振動(dòng)傳感器引線定義說(shuō)明：

KJT-SZ28TS振動(dòng)傳感器采用抗振不銹鋼軟管引線結(jié)構(gòu)，4芯（6芯）屏蔽電纜為傳感器提供電源和RS485通訊，信號(hào)的定義通過(guò)不同的電纜顏色來(lái)區(qū)別，下圖說(shuō)明了傳感器信號(hào)定義。

電纜信號(hào)定義表（僅供參考，以出廠定義為準(zhǔn)）

三、振動(dòng)傳感器RS485通信

3．1 通信協(xié)議

(1) RS485通訊接口，異步半雙工模式。

(2) 通訊波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps可設(shè)置，出廠默認(rèn)值為9600bps。

(3) 數(shù)據(jù)格式：8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、可選奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)、無(wú)校驗(yàn)。

標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議，通信地址：1~247；本機(jī)目前支持03H、04H讀命令，10H寫(xiě)命令，03H、04H讀命令功能相同。通信參數(shù)通過(guò)上位機(jī)軟件設(shè)置。

報(bào)文格式說(shuō)明：

命令03H(或04H)：讀命令

    主機(jī)請(qǐng)求： 地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)地址 + 數(shù)據(jù)寄存器數(shù) + CRC校驗(yàn)碼

               1byte + 1byte +  2byte   +     2byte    +  2byte

地址：查詢模塊地址碼，可以在1~247內(nèi)設(shè)置，占用 1個(gè)字節(jié)

命令：03H(或04H)，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

數(shù)據(jù)地址：讀取的數(shù)據(jù)起始地址，占用 2個(gè)字節(jié)

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：讀取的數(shù)據(jù)寄存器數(shù)量

CRC16校驗(yàn)碼：低8位在前，高8位在后，占用2個(gè)字節(jié)

從機(jī)響應(yīng)：地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 + 數(shù)據(jù)信息 + CRC校驗(yàn)碼

1byte + 1byte +   1byte   +  nbyte  +   2byte

地址：響應(yīng)模塊地址碼，長(zhǎng)度為1個(gè)字節(jié)

命令：03H(或04H)，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：回應(yīng)的數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度

數(shù)據(jù)信息：讀取的數(shù)據(jù)，具體見(jiàn)儀表參數(shù)地址表

CRC16校驗(yàn)碼：低8位在前，高8位在，后占用2個(gè)字節(jié)

3．2 通信報(bào)文舉例

(1) 讀數(shù)據(jù)寄存器(功能代碼03H/04H)：當(dāng)前的讀數(shù)整數(shù)為4500，小數(shù)為4.500，儀表地址為1。

主機(jī)讀數(shù)據(jù)幀：

儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀：

儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀：

字節(jié)：02 表示寄存器02地址

第二字節(jié)：03 功能代碼

第三字節(jié)：06表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

第四、五字節(jié)：11H,94H表示當(dāng)前振動(dòng)值（這兩個(gè)字節(jié)數(shù)值有效，其含義如表A）

第六、七、八、九字節(jié)：40,90,00,00無(wú)效數(shù)值

第十、十一字節(jié)：06H,04H  CRC校驗(yàn)位

表A

．3 Modbus通信寄存器地址表

說(shuō)明：

(1) IEEE754 float內(nèi)存表式方式：符號(hào)位1位(S)，指數(shù)位8位(E)，尾數(shù)位23位(F)，S EEEEEEEE FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF(31->0)。符號(hào)位：正數(shù)為0，負(fù)數(shù)為1；指位數(shù)偏移127；尾數(shù)表示小數(shù)加1。其表示為((-1)^S) * 2^(E-127) * (1+F/0x7fffff)。

(2) 屬性R表示只讀，R/W表示可讀可寫(xiě)。

附錄B：RS485通信參數(shù)設(shè)置軟件說(shuō)明

1、 選擇電腦與設(shè)備相連的串口號(hào)

①，選擇電腦與模擬信號(hào)發(fā)生器RS485通信所用的串口號(hào)：

②，如何查看電腦所用的串口號(hào)：

在不清楚電腦所用的串口號(hào)時(shí)，進(jìn)控制面板，設(shè)備管理器里查看，從下面圖片中可以看出，電腦是用的COM4口。

2、 查看設(shè)備所用的RS485通信參數(shù)

①，點(diǎn)“讀取通信參數(shù)”，等待讀取完成：

②，讀出通信參數(shù)完成，提示讀取成功(如果提示讀取失敗，請(qǐng)檢查所選串口號(hào)，設(shè)備接線是否正確)，當(dāng)前設(shè)置所用通信參數(shù)為：波特率9600，偶校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，設(shè)備地址為5：

3、 設(shè)置設(shè)備所用的RS485通信參數(shù)

①，在軟件上設(shè)置設(shè)備要通信的參數(shù)，點(diǎn)“設(shè)置通信參數(shù)”，開(kāi)始進(jìn)行設(shè)置，此處設(shè)置設(shè)備的通信參數(shù)為：波特率19200，數(shù)據(jù)位8位，偶校驗(yàn)，1位停止位，設(shè)備地址5

②，設(shè)置完成，此時(shí)會(huì)提示設(shè)置通信參數(shù)是否成功(如果提示讀取失敗，請(qǐng)檢查所選串口號(hào)，設(shè)備接線是否正確)

量程0-20mm，加速度0-5mm/S，固定螺紋M8*1.25，輸出485

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