試驗機主機由機架、工作臺、往復運動導軌、試驗力砝碼加載系統(tǒng)、曲柄連桿機構、摩擦副夾持裝置、試樣油盒裝置以及摩擦力測量傳感器等部分構成。試驗砝碼加載系統(tǒng)與工作臺是相對不動的，伺服電機通過曲線柄連桿機構驅(qū)動試樣油盒裝置作往復直線運動，試樣球被固定在試驗力施加裝置的夾具體內(nèi)，試樣片固定在油盒中并隨其作往復運動，潤滑劑被放置試樣油盒中，這樣試樣球與試樣片就實現(xiàn)了相對往復摩擦運動。試驗頻率的無級調(diào)整是通過精確控制伺服電機的轉速來實現(xiàn)的，其值為轉速的六十分之一，而往復運動的行程是通過調(diào)整曲柄的偏心量來實現(xiàn)的，其方法是調(diào)整螺桿設定偏心量、摩擦力傳感器的測力線與摩擦副產(chǎn)生的摩擦力處于同一平面內(nèi)，這樣在計算機界面上就可直接讀取摩擦力的數(shù)值而無需換算。