吳江萬工機電設備有限公司、天津工業(yè)大學等承擔的兩項新產品通過科技成果鑒定

　　2024年4月14日，受中國紡織工業(yè)聯(lián)合會委托，中國紡織機械協(xié)會在江蘇省蘇州市組織召開了由吳江萬工機電設備有限公司、天津工業(yè)大學、蘇州力致高性能纖維預制體產業(yè)研究院有限公司等承擔的“三維復合材料中空預制體（織物）高端智能特種織機”、“高性能纖維三維多層織物智能織造裝備”項目科技成果鑒定會。
 

 

　　提出了基于傅里葉級數的可擴展休止角共軛凸輪設計和引緯與打緯系統(tǒng)“構型-性能-尺度”一體化設計方法，建立了引緯與打緯系統(tǒng)彈性動力學模型，運用優(yōu)化設計與動態(tài)控制，開發(fā)了適應高速雙層劍桿引緯與平行打緯共軛凸輪系統(tǒng)，解決了高間隔織物的平行打緯和引緯的難題；提出了高速運轉構件的平衡控制方法，從慣性力和慣性力矩角度優(yōu)化了關鍵傳動機構，提高了整機織造過程穩(wěn)定性；創(chuàng)新研發(fā)了可調動程、可調升降的雙劍桿調節(jié)機構和氣浮托劍引緯技術，滿足了多品種織造需求；建立了開口機構多伺服電機變轉速協(xié)同運動模型，創(chuàng)新研發(fā)了多位置、大動程電子綜框開口技術，突破了多位置、大動程開口的技術瓶頸；自主研發(fā)了特種織機全伺服控制系統(tǒng)，提出了多電機協(xié)同控制算法，實現了織造過程自動化與信息化，提升了裝備的智能化水平。
 

圖 三維復合材料中空預制體(織物)高端智能特種織機
 

　　“高性能纖維三維多層織物智能織造裝備”項目主要創(chuàng)新點如下：
 

　　建立了多伺服電機變速運動控制模型和多層角聯(lián)(2.5D淺交彎聯(lián))織物經緯紗交織規(guī)律模型，創(chuàng)新研制了大容量電子開口系統(tǒng)，解決了多綜框協(xié)同與可靠運動控制等技術問題；提出了基于剛體導引與約束條件逼近法的多連桿機構設計方法，創(chuàng)新研制了多連桿電子開口傳動機構與平行打緯機構；建立了多電機協(xié)同運動與經紗恒張力控制模型，實現了多層織物織造裝備工藝參數的在線顯示、調節(jié)與控制和織造過程的自動化。
 

圖 高性能纖維三維多層織物智能織造裝備
 

　　鑒定委員會專家聽取了項目的研究工作和技術報告、用戶使用報告、查新報告等，審查了相關資料，考察了生產現場，復核了主要技術指標，經過質詢討論，形成鑒定意見如下：吳江萬工機電設備有限公司、天津工業(yè)大學、蘇州力致高性能纖維預制體產業(yè)研究院有限公司等承擔的“三維復合材料中空預制體（織物）高端智能特種織機”、“高性能纖維三維多層織物智能織造裝備”項目整體技術均達到國際先進水平，鑒定委員會一致同意該項目通過鑒定，并建議進一步擴大應用領域，開拓市場。