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新技術(shù)讓機器人可以通過“透視墻壁”找到目標

2021-04-08 09:37:48來源：cnBeta 閱讀量：121 評論

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導(dǎo)讀：機器人本身配備了一個鉸接式抓取臂，手腕上則安裝了一個光學(xué)攝像頭，它可以根據(jù)目標物體的外觀識別目標物體。

　　據(jù)外媒報道，機器人現(xiàn)在經(jīng)常被用于從貨運倉庫挑選購買的物品，但大多數(shù)機器人仍無法透過墻壁看到東西。也就是說，一個新的機器人基本上能做到這一點，只需要一點外界的幫助。 這種被稱為RF-Grasp的實驗裝置由麻省理工學(xué)院的Fadel Abid副教授*的一個團隊設(shè)計。
 
　　機器人本身配備了一個鉸接式抓取臂，手腕上則安裝了一個光學(xué)攝像頭，它可以根據(jù)目標物體的外觀識別目標物體。然而如果這個物體在墻的另一邊的一個箱子里--或被埋在箱子里的其他物品下面--機器人就會看不到從而導(dǎo)致無法找到。
 
　　為了解決這個問題，研究人員在機器人操作的區(qū)域設(shè)置了一個單獨的射頻收發(fā)器。該設(shè)備會發(fā)出無線電信號，這些信號則會被目標物體上的射頻標簽反射回來--即使是穿過墻壁。就像其他現(xiàn)有的RFID系統(tǒng)一樣，標簽以一種獨特的方式調(diào)制返回信號、傳遞信息如它的位置和它所附著的東西。
 
　　一旦無線電收發(fā)器確定了物品的位置，它就會將信息無線傳輸給RF-Grasp機器人。當(dāng)?shù)竭_那個大致的位置，機器人就用它的攝像機從視覺上引導(dǎo)它的手臂然后將雜物移到一邊，一直到它發(fā)現(xiàn)并抓住想要的物體。
 
　　Adib說道：“它首先使用射頻來聚焦視覺關(guān)注。然后你就可以用視覺來導(dǎo)航。”
 
　　原標題：新技術(shù)讓機器人可以通過“透視墻壁”找到目標
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