- 2024-09-21 14:13:01 64
- 傳感器
閱讀排行
更多
- 1鄂爾多斯市羊絨衫產(chǎn)量連續(xù)7個(gè)月正增長(zhǎng)
- 28月份AMI指數(shù)為49.2%,景氣度位于近四年同期歷史低位
- 3關(guān)于公布2024至2025年度紡織行業(yè)重點(diǎn)培育擬上市企業(yè)推薦名單的通知
- 4調(diào)味品行業(yè)低鹽趨勢(shì)下對(duì)食品機(jī)械需求的變化
- 5公開征求對(duì)《輕工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型實(shí)施方案(征求意見稿)》的意見
- 6甘肅省老舊農(nóng)業(yè)機(jī)械報(bào)廢更新政策解讀
- 72024中國(guó)(泰山)國(guó)際礦業(yè)裝備與技術(shù)展覽會(huì)暨煤炭新質(zhì)生產(chǎn)力與智慧礦山建設(shè)發(fā)展大會(huì)盛大開幕
- 8方便食品火了,食品機(jī)械也跟著忙活起來(lái)
- 9中國(guó)商業(yè)企業(yè)管理協(xié)會(huì)關(guān)于發(fā)布《中央空調(diào)節(jié)能效果評(píng)價(jià)導(dǎo)則》等八項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的公告
企業(yè)直播
更多
推薦展會(huì)
更多
實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的三大關(guān)鍵是?
導(dǎo)讀:通過多傳感器的融合使用,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可得到一個(gè)更精確的結(jié)果模型。
為了更準(zhǔn)確地捕捉周圍環(huán)境,提供性能冗余,自動(dòng)駕駛汽車中配備了大量互補(bǔ)的傳感器,包括毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、紅外熱成像、超聲波雷達(dá)等。為充分發(fā)揮不同傳感器的各自優(yōu)勢(shì),高階智駕感知系統(tǒng)勢(shì)必朝著多傳感器深度融合的方向演進(jìn)。
通過多傳感器的融合使用,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以得到一個(gè)更加精確的結(jié)果模型,進(jìn)而提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。如毫米波雷達(dá)能夠彌補(bǔ)攝像頭受陰雨天影響的弊端,能夠識(shí)別距離比較遠(yuǎn)的障礙物,但是不能夠識(shí)別障礙物的具體形狀;激光雷達(dá)則可以彌補(bǔ)毫米波雷達(dá)不能識(shí)別障礙物具體形狀的缺點(diǎn)。因而要想融合不同傳感器的收集到外界數(shù)據(jù)為控制器執(zhí)行決策提供依據(jù),就需要經(jīng)過多傳感器融合算法處理形成全景感知。
下面為大家介紹實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的三大關(guān)鍵傳感器:4D毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)及紅外熱成像。
4D毫米波雷達(dá)
毫米波雷達(dá)可以說是最早應(yīng)用于量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的傳感器,精度雖沒有激光雷達(dá)高,但在眾多傳感器類別中仍處于較高水準(zhǔn),對(duì)霧、煙、灰塵的穿透能力極強(qiáng),在惡劣天氣條件下,整體表現(xiàn)更好,主要作為測(cè)距和測(cè)速傳感器而存在。當(dāng)前,毫米波雷達(dá)的單車搭載數(shù)量仍處于較低水平。2022年1-8月,乘用車新車交付單車搭載毫米波雷達(dá)僅為0.86顆。
這倒不是說傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)性能并不優(yōu)秀,對(duì)于L2+級(jí)別的汽車,毫米波雷達(dá)高分辨率帶來(lái)的穩(wěn)定的點(diǎn)云收集是車輛完成360°環(huán)境感知的關(guān)鍵。但這還不夠,對(duì)L3、L4及以上的車型來(lái)說,感知精度和融合效果則大打折扣。隨著今年4D毫米波雷達(dá)陸續(xù)開始上車,2023年將是真正進(jìn)入規(guī)?;把b量產(chǎn)的大年。根據(jù)Yelo 的預(yù)測(cè),到2027年,全球4D毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)35億美元。
目前,市場(chǎng)上對(duì)于4D成像雷達(dá)的應(yīng)用,主要是兩個(gè)方向,其一是替代傳統(tǒng)低分辨率前向雷達(dá),滿足高階智能駕駛多感知融合性能的提升。第二個(gè)主力應(yīng)用場(chǎng)景,就是行泊一體4D環(huán)繞高分辨率(分為點(diǎn)云增強(qiáng)和成像)雷達(dá),性能會(huì)略低于前向雷達(dá)。
激光雷達(dá)
今年以來(lái),“激光雷達(dá)上車”已經(jīng)成為了汽車智能化的最新“標(biāo)簽”,廣州車展上,包括小鵬G9、威馬M7、哪吒s、沙龍機(jī)甲龍等越來(lái)越多的車型都搭載了激光雷達(dá)。相較于普通雷達(dá),激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好,抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),被比喻為自動(dòng)駕駛車輛的“眼睛”,決定著自動(dòng)駕駛行業(yè)的進(jìn)化水平,是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛落地“最后一公里“中極為重要的一環(huán)。
激光雷達(dá)在對(duì)信息精度具備苛刻要求的高級(jí)別自動(dòng)駕駛中具備不可替代的優(yōu)勢(shì)。目前,無(wú)論是造車新勢(shì)力,還是傳統(tǒng)主機(jī)廠,亦或是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都在布局,帶動(dòng)激光雷達(dá)產(chǎn)能需求驟然攀升。據(jù)佐思汽研統(tǒng)計(jì),2022年H1國(guó)內(nèi)乘用車新車激光雷達(dá)安裝量達(dá)到2.47萬(wàn)顆;2022年下半年,國(guó)內(nèi)擬交付的激光雷達(dá)新車達(dá)10余款,包括小鵬G9、威馬M7等,將大幅提升激光雷達(dá)上車量,預(yù)計(jì)全年總安裝量有望突破8萬(wàn)顆。
紅外熱成像
相比于傳統(tǒng)CIS和激光雷達(dá),紅外熱成像在高動(dòng)態(tài)范圍、雨天、霧天、暗光及沙塵暴等多種場(chǎng)景下優(yōu)勢(shì)明顯,引入高等級(jí)的自動(dòng)駕駛方案是必然趨勢(shì)。集成紅外探測(cè)器的紅外熱成像設(shè)備由于能夠探測(cè)熱量因而特別適合區(qū)分行人和其他無(wú)生命障礙物,具有其他傳感器沒有的優(yōu)勢(shì),而且不受雨霧煙霾和光照條件影響,觀測(cè)距離可至數(shù)百米遠(yuǎn),未來(lái)將會(huì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占領(lǐng)一席之地。
此前,紅外熱成像未能實(shí)現(xiàn)“上車”的主要原因是價(jià)格居高不下。近年來(lái),隨著紅外熱成像芯片等關(guān)鍵原材料的國(guó)產(chǎn)化,成本下行,在民用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,自動(dòng)駕駛將快速打開紅外探測(cè)器市場(chǎng)的規(guī)模。中研產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示,2020年中國(guó)紅外熱成像儀市場(chǎng)規(guī)模達(dá)66.8億美元,預(yù)計(jì)2021年將按10.8%的年復(fù)合增長(zhǎng)率繼續(xù)增長(zhǎng),預(yù)計(jì)2025年中國(guó)紅外熱成像儀市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到123.4億美元。
結(jié)語(yǔ):多傳感器融合的自動(dòng)駕駛方案是未來(lái)汽車發(fā)展的必然趨勢(shì)。將多個(gè)傳感器信息進(jìn)行融合,能夠彌補(bǔ)單個(gè)傳感器的局限,可以提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全冗余性、數(shù)據(jù)可靠性等。但各個(gè)傳感器的坐標(biāo)系不同,數(shù)據(jù)形式不同,甚至采集頻率也不同,因此融合算法的設(shè)計(jì)并不是一件簡(jiǎn)單的任務(wù)。
原標(biāo)題:多傳感器融合趨勢(shì)下 實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的三大關(guān)鍵
版權(quán)與免責(zé)聲明:1.凡本網(wǎng)注明“來(lái)源:興旺寶裝備總站”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-興旺寶合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,并注明“來(lái)源:興旺寶裝備總站”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。 2.本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來(lái)源(非興旺寶裝備總站)的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí),必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來(lái)源,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。 3.如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
相關(guān)新聞
-
作為機(jī)械安全領(lǐng)域的專家,PILZ皮爾磁一直在創(chuàng)新自己的機(jī)械安全方案和產(chǎn)品,除了為用戶提供合格的安全產(chǎn)品,還會(huì)進(jìn)一步考慮系統(tǒng)優(yōu)化、成本降低以及綠色環(huán)保等因素,幫助用戶以最專業(yè)的方式獲取安全。
-
ifm工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)moneo,讓沉默的數(shù)據(jù)閃閃發(fā)光
ifm工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)moneo,讓沉默的數(shù)據(jù)閃閃發(fā)光。- 2024-09-20 08:47:01 29
- 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)傳感器
-
緊扣創(chuàng)新技術(shù)脈搏,漢威科技以感知賦能智能儀表發(fā)展
9月9日,自控工程設(shè)計(jì)委員會(huì)暨東北過程自動(dòng)化設(shè)計(jì)專業(yè)委員會(huì)第三十二屆(2024)學(xué)術(shù)年會(huì)正式啟幕。- 2024-09-18 17:09:13 31
- 漢威科技傳感器智能儀表
昵稱 驗(yàn)證碼 請(qǐng)輸入正確驗(yàn)證碼
所有評(píng)論僅代表網(wǎng)友意見,與本站立場(chǎng)無(wú)關(guān)