移動端


智能礦山 | 勝利能源無人駕駛項目取得新突破

2023-10-10 08:37:16來源：勝利能源 閱讀量：101 評論

分享：

導讀：9月份，勝利能源無人駕駛卡車無安全員24小時生產(chǎn)運行效率再創(chuàng)新高。9月1日，無人駕駛項目單日裝車量達358車，單車本年度累計裝車量突破38000車。

　　9月份，勝利能源無人駕駛卡車無安全員24小時生產(chǎn)運行效率再創(chuàng)新高。9月1日，無人駕駛項目單日裝車量達358車，單車本年度累計裝車量突破38000車。
 
　　統(tǒng)籌規(guī)劃 合力揚帆
 
　　今年以來，為加快提升無人駕駛運行效率，保障項目安全穩(wěn)定運行，勝利能源多次組織開展無人駕駛交流和推進會議，統(tǒng)籌布局各項任務，形成工作合力。
 
　　自6月26日至今，項目組深入探討研究項目對比清單內(nèi)容，從效率提升及安全保障兩方面為抓手，對無人駕駛運輸系統(tǒng)進行升級優(yōu)化，針對對比清單中的41項內(nèi)容，已完成優(yōu)化12項，正在開展優(yōu)化23項，在實施過程中有效提升了無人駕駛運行效率，保障了項目安全穩(wěn)定運行。
 
　　結(jié)合實際 重點突破
 
　　勝利能源礦用卡車無人駕駛技術應用項目依托5G網(wǎng)絡+智能調(diào)度系統(tǒng)+大數(shù)據(jù)分析技術，構(gòu)建出一套完整的智能化無人駕駛生產(chǎn)運輸控制系統(tǒng)，實現(xiàn)無人駕駛的高效運行。形成了“一路、三區(qū)、一中心”的整體建設規(guī)劃，真正在國內(nèi)首次實現(xiàn)了安全員下車的無人駕駛?cè)鞒套鳂I(yè)。截至目前，卡車無人駕駛項目累計拉運超過45000車次，運輸里程超過22萬公里，拉運土方量超過425萬m³。
 
　　為進一步提升無人駕駛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率，項目組創(chuàng)新開發(fā)多系統(tǒng)融合技術，在預?？课?、多車同時排土方面取得了新的進展。
 
　　生產(chǎn)作業(yè)區(qū)預?？?br /> 
　　在生產(chǎn)作業(yè)方面，項目組升級了鏟窩預?？抗δ?，優(yōu)化電鏟指點規(guī)劃的配置算法參數(shù)，自動規(guī)劃形成更可靠的待裝點位。配合優(yōu)化后的裝載作業(yè)工藝，使平均入換時間減少為平均2分45秒左右，有效提高了卡車的入換效率。
 
　　排土作業(yè)區(qū)多車排土
 
　　在多車排土功能方面升級了可基于調(diào)度平臺自主下發(fā)卸載任務、根據(jù)車輛實時位置和排土區(qū)規(guī)劃信息，車載系統(tǒng)自動計算相隔3個排土位進行卸載作業(yè)，保障車輛有足夠的安全卸載距離及跟車的有序性、安全性。通過優(yōu)化卸載流程，使卸載效率提升了50%，結(jié)合預?？抗δ埽M一步提升了整體作業(yè)效率。
 
　　保障安全 護航生產(chǎn)
 
　　在安全保障方面，項目組要求技術人員每日白班期間對7臺車輛進行點檢巡查，對存在的問題及時處理，有效降低了車輛的故障率，提高車輛運行時長。在保證車輛白班正常運行的基礎上，又可確保7臺車輛在中、夜班均可根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)的實際情況及時調(diào)配，提高無人駕駛卡車的出動率及實動率。
 
　　通過持續(xù)優(yōu)化安全管理措施，逐步推動無人駕駛技術應用和推廣，減少了司機崗位人員配置和運輸成本，有效提升了運輸效率和安全生產(chǎn)管理水平，實現(xiàn)了勝利能源安全效益、經(jīng)濟效益和管理效益“三豐收”。
 
　　下一步。勝利能源將繼續(xù)全面落實八部委《關于加快煤礦智能化建設的指導意見》，深入貫徹落實集團“一個目標、三型五化、七個一流”總體發(fā)展戰(zhàn)略，以“減人、增安、提效”為根本目的，積極響應集團公司露天卡車無人駕駛現(xiàn)場推進會會議精神，進一步提升露天卡車無人駕駛應用水平，積極探索露天卡車無人駕駛“新思路、新技術、新模式”，全力推進露天卡車無人駕駛項目的研發(fā)應用。
版權(quán)與免責聲明：1.凡本網(wǎng)注明“來源：興旺寶裝備總站”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡有限公司-興旺寶合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：興旺寶裝備總站”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關法律責任。 2.本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非興旺寶裝備總站）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權(quán)行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負版權(quán)等法律責任。 3.如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關權(quán)利。
我來評論

昵稱 驗證碼

文明上網(wǎng)，理性發(fā)言。（您還可以輸入200個字符)

所有評論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場無關

    相關新聞