亨士樂編碼器現(xiàn)貨RI58-O/2500EK.42IB-D0

亨士樂HENGSTLER編碼器系統(tǒng)的目的是被驅(qū)動(dòng)的工件的位置、位移、速度等的精確控制，這個(gè)控制的精確度恰恰與編碼器的刻線多少無關(guān)，只要編碼器能精確檢測(cè)出步數(shù)即可。編碼器的類別要與伺服電機(jī)的屬性*：要與伺服電機(jī)的屬性* 直流伺服電機(jī)的編碼器，刻線要與直流電機(jī)的槽數(shù)相配合； 交流伺服電機(jī)的編碼器，亨士樂HENGSTLER編碼器刻線要與交流電機(jī)的極數(shù)、相數(shù)相配合； 目的是刻線是電機(jī)步進(jìn)的整數(shù)倍，這樣編碼的檢測(cè)信號(hào)就會(huì)是整數(shù)，不會(huì)有小數(shù)，不會(huì)有偏差；所謂增量式和式編碼器，差別就是前者只有秒針，沒有分針、時(shí)針的計(jì)時(shí)器一樣。亨士樂HENGSTLER編碼器的作用，主要是能檢測(cè)伺服實(shí)際運(yùn)行的步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)等到，并能輸出實(shí)際運(yùn)行所需要的信息，如起點(diǎn)位置、轉(zhuǎn)向。

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亨士樂HENGSTLER編碼器的碼盤的光學(xué)刻線，如果編碼器是直接方波輸出的，它就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù), 但如果是正余弦信號(hào)輸出的，是可以通過信號(hào)模擬量變化電子細(xì)分，獲得更多的方波脈沖PPR輸出，編碼器的方波輸出有A相與B相，A相與B相差1/4個(gè)脈沖周期，通過上升沿與下降沿的判斷，就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距（4倍頻），亨士樂HENGSTLER編碼器這就是zui小測(cè)量步距了，所以，嚴(yán)格地講，zui小測(cè)量步距就是編碼器的分辨率.可以隨著對(duì)信號(hào)的細(xì)分而改變，細(xì)分倍數(shù)越高，分辨率越小，但是細(xì)分倍數(shù)越高，引入加大的誤差就越大。而精度，更多的偏向于機(jī)械方面，亨士樂HENGSTLER編碼器一個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)出來后，他的精度基本已經(jīng)固定（有些高精度的產(chǎn)品可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)葋硖岣呔龋?，這個(gè)數(shù)值是通過檢測(cè)出來的，它與產(chǎn)品的做工，材料等綜合性能息息相關(guān)，我們難以通過計(jì)算來得出一個(gè)具體的數(shù)值作為精度的依據(jù)，亨士樂HENGSTLER編碼器大多只能在使用的過程當(dāng)中判斷出精度的好壞來。

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亨士樂HENGSTLER編碼器連接裝置到一起的zui大電纜長(zhǎng)度。使用長(zhǎng)電纜的zui大問題是電纜變得更容易受到噪音干擾。這是由于電纜的電容，電纜象天線一樣起作用，同時(shí)通過電纜電源會(huì)有損耗。電纜的zui大距離可以被獲得，必須遵循以下一些基本的布線原則。位置數(shù)據(jù)的輸出取決于幾個(gè)參數(shù)，如：因子，轉(zhuǎn)換時(shí)間，數(shù)據(jù)格式等。因此，亨士樂HENGSTLER編碼器處理時(shí)間會(huì)有所不同。編碼器是用刻線正弦波細(xì)分獲得高分辨率的，那它的精度并沒有提高，細(xì)分僅提高了分辨率。在細(xì)分前的刻線精度是多少，細(xì)分后的精度還是多少，所以有些高分辨率的編碼器的精度取決于之前是用多少線再細(xì)分的。亨士樂HENGSTLER編碼器是zui常用的互補(bǔ)或差分信號(hào)。使用差分信號(hào)，當(dāng)使用屏蔽雙絞線電纜，使用較長(zhǎng)的電纜運(yùn)行或在高噪聲環(huán)境中線路驅(qū)動(dòng)器是*。

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