HENGSTLER編碼器總代理RI58-O

亨士樂HENGSTLER的伺服電機的初始電角度相位對齊方式如下：用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形；調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；一邊調(diào)整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系；來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，亨士樂HENGSTLER過零點都能準確復現(xiàn)，則對齊有效。調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，zui終使2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。亨士樂HENGSTLER使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機的極對數(shù)折算出來的電機-30度電角度所應對應的位置點，鎖定亨士樂HENGSTLER與電機的相對位置關系；來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算位置點都能準確復現(xiàn)，則對齊有效。

HENGSTLER編碼器總代理RI58-O
亨士樂HENGSTLER由經(jīng)過特殊電磁設計的高性能硅鋼疊片和漆包線構成的，相比于采用光電技術的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應能力，因而為武器系統(tǒng)等工況惡劣的應用廣泛采用，一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈式反饋系統(tǒng)，應用也，因而在此僅以單速旋變?yōu)橛懻搶ο?，亨士樂HENGSTLER多速旋變與伺服電機配套，個人認為其極對數(shù)采用電機極對數(shù)的約數(shù)，一便于電機度的對應和極對數(shù)分解。依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整電機軸上的旋變轉(zhuǎn)子與電機軸的相對位置，亨士樂HENGSTLER或者旋變定子與電機外殼的相對位置；

需要亨士樂HENGSTLER和伺服驅(qū)動器的支持和配合方能實現(xiàn)，編碼器相位之所以不便于zui終用戶直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對齊方式的功能界面和操作方法。這種對齊方法的一大好處是，只需向電機繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流，無需調(diào)整編碼器和電機軸之間的角度關系，因而亨士樂HENGSTLER可以以任意初始角度直接安裝在電機上，且無需精細，甚至簡單的調(diào)整過程，操作簡單，工藝性好。如果用戶連值信息都無法獲得，那么就只能借助原廠的工裝，一邊檢測位置檢測值，一邊檢測電機電角度相位，利用工裝，調(diào)整編碼器和電機的相對角位置關系，將亨士樂HENGSTLER相位與電機電角度相位相互對齊，然后再鎖定。這樣一來，用戶就更加無從自行解決編碼器的相位對齊問題了。

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