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德國(guó)原裝hengstler編碼器RI58-O/5EK.42KD-S

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德國(guó)原裝hengstler編碼器RI58-O/5EK.42KD-S
亨士樂(lè)hengstler編碼器如果可接入旋變的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁男冃盘?hào)中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的位置信息,則可以考慮:用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從旋變信號(hào)中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的位置信息;依據(jù)操作的方便程度,亨士樂(lè)he

德國(guó)原裝hengstler編碼器RI58-O/5EK.42KD-S


亨士樂(lè)hengstler編碼器如果可接入旋變的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁男冃盘?hào)中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的位置信息,則可以考慮:用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從旋變信號(hào)中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的位置信息;依據(jù)操作的方便程度,亨士樂(lè)hengstler編碼器調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,或者旋變外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置;經(jīng)過(guò)上述調(diào)整,使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;亨士樂(lè)hengstler編碼器來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。


德國(guó)原裝hengstler編碼器RI58-O/5EK.42KD-S
需要亨士樂(lè)hengstler編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現(xiàn),編碼器相位之所以不便于zui終用戶直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對(duì)齊方式的功能界面和操作方法。這種對(duì)齊方法的一大好處是,只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流,無(wú)需調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)系,因而亨士樂(lè)hengstler編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上,且無(wú)需精細(xì),甚至簡(jiǎn)單的調(diào)整過(guò)程,操作簡(jiǎn)單,工藝性好。如果用戶連值信息都無(wú)法獲得,那么就只能借助原廠的工裝,一邊檢測(cè)位置檢測(cè)值,一邊檢測(cè)電機(jī)電角度相位,利用工裝,調(diào)整編碼器和電機(jī)的相對(duì)角位置關(guān)系,將亨士樂(lè)hengstler編碼器相位與電機(jī)電角度相位相互對(duì)齊,然后再鎖定。這樣一來(lái),用戶就更加無(wú)從自行解決編碼器的相位對(duì)齊問(wèn)題了。



亨士樂(lè)hengstler編碼器軸定向至一個(gè)平衡位置;用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形;調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;一邊調(diào)整,一邊觀察C信號(hào)波形,直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。調(diào)整亨士樂(lè)hengstler編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn),zui終使2個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,完成對(duì)齊。亨士樂(lè)hengstler編碼器使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn),鎖定亨士樂(lè)hengstler編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。


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