主要應(yīng)用領(lǐng)域
● 搬運、上下料、裝配、碼垛、磨拋
產(chǎn)品特色
● 全新的優(yōu)美造型設(shè)計
● 動作速度,滿足苛刻生產(chǎn)節(jié)拍
● 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),豐富的外部接口及擴(kuò)展能力
● 開放的自主系統(tǒng),支持各種應(yīng)用開發(fā)
● SIASUN Robot Virtual Work Station,支持CAD模型重建及基于CAD模型的機器人免示教作業(yè)
● 支持視覺、力覺等各種智能傳感信息
● 性價比高,質(zhì)優(yōu)價廉的備品備件
型號Type | T50A-21 | |
負(fù)載能力Payload | 50kg | |
重復(fù)定位精度Repeatability | ±0.05mm | |
工作半徑reach | 2158mm | |
自由度數(shù)DOF | 6 | |
運動范圍 Range of Motion | J1 | ±180° |
J2 | +90°,-135° | |
J3 | +255°,-180°(聯(lián)合) | |
+185°,-80°(單軸) | ||
J4 | ±360° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
運動速度 Maximum Moving Speed | J1 | 170°/s |
J2 | 170°/s | |
J3 | 170°/s | |
J4 | 250°/s | |
J5 | 250°/s | |
J6 | 350°/s | |
手腕允許力矩 Allowable Moment | J4 | 206N·m |
J5 | 206N·m | |
J6 | 127N·m | |
手腕允許慣量 Allowable Inertia(GD2/4) | J4 | 28kg·㎡ |
J5 | 28kg·㎡ | |
J6 | 11kg·㎡ | |
本體重量Body Weight | 590kg | |
電源容量Power | 5KVA | |
防護(hù)等級(腕部)Protection(Wrist) | IP65 | |
預(yù)裝信號線(1軸→4軸處) Reserved Signal Wire | 32芯,單芯線徑0.2mm2 32cores,0.2mm2per conductor | |
安裝方式Installation Position | 正裝、倒裝、側(cè)裝 Floor,Ceiling,Wall | |
控制器型號Controller Type | SRC E5 |
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