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新松 SR4B-6軸輕量型工業(yè)機(jī)器人

新松 SR4B-6軸輕量型工業(yè)機(jī)器人

產(chǎn)品二維碼

參考價(jià): 面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)：
品牌：
產(chǎn)品類別：其它特種機(jī)器人
所在地：東莞市

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更新時(shí)間：2025-01-03 21:14:30
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最近登錄：2023-10-05

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電話：0769-22801678

產(chǎn)品分類品牌分類

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產(chǎn)品簡介

新松公司自主研發(fā)的6軸輕量型工業(yè)機(jī)器人，采用安全流線型設(shè)計(jì)，機(jī)身輕量緊湊、纖細(xì)小巧、中空結(jié)構(gòu)的手腕，有效利用空間死角可在狹窄區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。具有其的靈活性、安全性、精確度等特征，特別適用于工作空間有限的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、上下料等工業(yè)操作需求，為提高生產(chǎn)效率做出貢獻(xiàn)。

詳情介紹

主要應(yīng)用領(lǐng)域

● 搬運(yùn)、上下料、檢測(cè)、裝配、打標(biāo)

產(chǎn)品特色

● 全新的優(yōu)美造型設(shè)計(jì)

● 動(dòng)作速度，滿足苛刻生產(chǎn)節(jié)拍

● 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，豐富的外部接口及擴(kuò)展能力

● 開放的自助系統(tǒng)，支持各種應(yīng)用開發(fā)

● SIASUN Robot Virtual Work Station，支持CAD模型重建及基于CAD模型的機(jī)器人免示教作業(yè)

● 支持視覺、力覺等各種智能傳感信息

● 性價(jià)比高，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的備品備件

型號(hào)Type		SR4B
負(fù)載能力Payload		4kg
重復(fù)定位精度Repeatability		±0.02mm
工作半徑reach		596mm
自由度數(shù)DOF		6
運(yùn)動(dòng)范圍 Range of Motion	J1	±170°
	J2	＋80°，－144°
	J3	＋265°，-119°（聯(lián)合）
	J3	＋194°，-54°（單軸）
	J4	±170°
	J5	±119°
	J6	±360°
運(yùn)動(dòng)速度 Maximum Moving Speed	J1	400°/s
	J2	326°/s
	J3	410°/s
	J4	450°/s
	J5	330°/s
	J6	640°/s
手腕允許力矩 Allowable Moment	J4	4.4N·m
	J5	4.4N·m
	J6	2.9N·m
手腕允許慣量 Allowable Inertia(GD2/4)	J4	0.15kg·㎡
	J5	0.15kg·㎡
	J6	0.1kg·㎡
本體重量Body Weight		32kg
電源容量Power		1.25KVA
防護(hù)等級(jí)（腕部）Protection(Wrist)		IP67
預(yù)裝信號(hào)線（1軸→4軸處） Reserved Signal Wire		8芯，單芯線徑0.12mm2 8cores，0.12mm2per conductor
安裝方式Installation Position		正裝、倒裝、側(cè)裝 Floor，Ceiling，Wall
控制器型號(hào)Controller Type		SRC C5

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