introduction

產(chǎn)品介紹

衛(wèi)特新代重載AGV產(chǎn)品載重80噸、100噸，滿載傳輸速度至高可達每秒0. 5m/s,該產(chǎn)品應用衛(wèi)特自有運動控制技術，讓AGV安全穩(wěn)定地完成搬運工作。

配合機器人調(diào)度系統(tǒng)，可實現(xiàn)AGV搬運工作的智能化與柔性化，讓搬運具有更高的適應性與靈活性，重載AGV的使用可替代大型貨車，重型軌道車，人工駕駛運輸車等。

廣泛分布航空航天，重型鋁制品，重型鋼制品，大型變電站，高鐵，，船舶制造等行業(yè)。

features

產(chǎn)品特點

路徑規(guī)劃：根據(jù)實時情況對移動車輛的行走路徑進行至優(yōu)規(guī)劃，并指導車輛按照規(guī)劃路徑行駛。

車輛管理：對現(xiàn)場運行車輛統(tǒng)一集中排隊管理，以方便調(diào)度系統(tǒng)支配使用，同時結(jié)合電池BMS充電需求，實現(xiàn)自動充電。

交通管制：根據(jù)實際作業(yè)現(xiàn)場條件制約，對特定區(qū)域進行通行管理，依據(jù)優(yōu)先級順序通過，防止交通鎖死。

任務調(diào)度：根據(jù)分配策略，從空閑車輛中選擇至優(yōu)車輛，并指導車輛按一定路線完成運輸任務。

實時監(jiān)控：通過圖形化的界面實時監(jiān)控顯示整個現(xiàn)場的運行情況，根據(jù)實際需求，可實施人工干預。

避障策略：根據(jù)運行車輛的不同控制軌跡，定義相匹配的避障策略，保障運行車輛行駛過程的安全性。