introduction

產(chǎn)品介紹

衛(wèi)特新一代重載AGV產(chǎn)品載重40噸、60噸，滿載傳輸速度至高可達(dá)每秒0. 5m/s.該產(chǎn)品應(yīng)用衛(wèi)特自有運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，讓AGV安全穩(wěn)定地完成搬運(yùn)工作。

配合機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)AGV搬運(yùn)工作的智能化與柔性化，讓搬運(yùn)具有更高的適應(yīng)性與靈活性，重載AGV的使用可替代大型貨車，重型軌道車，人工駕駛運(yùn)輸車等。

廣泛分布航空航天，重型鋁制品，重型鋼制品，大型變電站，高鐵，，船舶制造等行業(yè)。

features

產(chǎn)品特點(diǎn)

路徑規(guī)劃：根據(jù)實(shí)時(shí)情況對(duì)移動(dòng)車輛的行走路徑進(jìn)行至優(yōu)規(guī)劃，并指導(dǎo)車輛按照規(guī)劃路徑行駛。

車輛管理：對(duì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行車輛統(tǒng)一集中排隊(duì)管理，以方便調(diào)度系統(tǒng)支配使用，同時(shí)結(jié)合電池BMS充電需求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。

交通管制：根據(jù)實(shí)際作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)條件制約，對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行通行管理，依據(jù)優(yōu)先級(jí)順序通過，防止交通鎖死。

任務(wù)調(diào)度：根據(jù)分配策略，從空閑車輛中選擇至優(yōu)車輛，并指導(dǎo)車輛按一定路線完成運(yùn)輸任務(wù)。

實(shí)時(shí)監(jiān)控：通過圖形化的界面實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行情況，根據(jù)實(shí)際需求，可實(shí)施人工干預(yù)。

避障策略：根據(jù)運(yùn)行車輛的不同控制軌跡，定義相匹配的避障策略，保障運(yùn)行車輛行駛過程的安全性。