產(chǎn)品簡介

Product Brief

高速精巧型機器人MZ07工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能?？蓮V泛應(yīng)用于客戶的各種作業(yè)環(huán)境。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。設(shè)置的寬面為同級別中較小，僅為280mm。
高速精巧型機器人擁有高速性能，各軸速度優(yōu)于同級別，縮短了作業(yè)的節(jié)拍時間，從而提高了生產(chǎn)效率。

產(chǎn)品特性

Product characteristics

1、減少與配線周邊設(shè)備的干擾風險，適用性得到提升，更容易進入狹小的區(qū)域。

豐富的應(yīng)用程序支持

2、除標準規(guī)格之外，另有視覺規(guī)格、追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格，可滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的所有需求。

適用的控制裝置

3、CFD控制裝置

配線內(nèi)置于中空手腕

4、減少與配線周邊設(shè)備的干擾風險，適用性得到提升，更容易進入狹小的區(qū)域。

豐富的應(yīng)用程序支持

5、除標準規(guī)格之外，另有視覺規(guī)格、追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格，可滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的所有需求。

適用的控制裝置

6、CFD控制裝置。

高速性能

7、各軸的速度優(yōu)于同級別。

8、縮短了作業(yè)的節(jié)拍時間，從而提高了生產(chǎn)效率。

各軸的速度

軸	MZ07-01	舊機型
J1	450°/s	263°/s
J2	380°/s	240°/s
J3	520°/s	300°/s
J4	550°/s	300°/s
J5	550°/s	300°/s
J6	1000°/s	480°/s

標準節(jié)拍時間（往返動作）

負載為1kg時的標準節(jié)拍。根據(jù)機器人程序、設(shè)置條件等也會相應(yīng)變化

應(yīng)用領(lǐng)域

application area

加工工件

Machining workpiece

產(chǎn)品參數(shù)

Product parameters

機器人型號				MZ07-01 (MZ07P-01)	MZ07L-01 (MZ07LP-01)	MZ03EL-01
構(gòu)造				關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)				6(5)		6
驅(qū)動方式				AC伺服方式
工作范圍	臂	J1	旋回	±2.97rad (±170°)
		J2	前后	-2.36 ～ +1.40rad (-135°～ +80°)
		J3	上下	-2.37 ～ +4.71rad (-136°～ -270°)	-2.43 ～ +4.71rad (-139°～ -270°)	-2.71 ～ +4.71rad (-155°～ -270°)
	手腕	J4*3	回轉(zhuǎn)2	±3.32rad (±190°)
		J5	彎曲	±2.09rad (±120°)
		J6	回轉(zhuǎn)1	±6.28rad (±360°)
速度	臂	J1	旋回	7.85rad/s (450°/s)	5.24rad/s (300°/s)
		J2	前后	6.63rad/s (380°/s)	4.89rad/s (280°/s)	4.01rad/s (230°/s)
		J3	上下	9.08rad/s (520°/s)	6.28rad/s (360°/s)
	手腕	J4*3	回轉(zhuǎn)2	9.60rad/s (550°/s)
		J5	彎曲	9.60rad/s (550°/s)
		J6	回轉(zhuǎn)1	17.5rad/s (1000°/s)
可搬質(zhì)量		手腕部		7kg		3.5kg
手腕容許靜負荷扭矩		J4*3	回轉(zhuǎn)2	16.6N·m		6.0N·m
		J5	彎曲	16.6N·m		6.0N·m
		J6	回轉(zhuǎn)1	9.4N·m		2.9N·m
手腕容許慣性力矩*1		J4*3	回轉(zhuǎn)2	0.47kg·m2		0.12kg·m2
		J5	彎曲	0.47kg·m2		0.12kg·m2
		J6	回轉(zhuǎn)1	0.15kg·m2		0.03kg·m2
位置反復(fù)精度 *2				±0.02mm	±0.03mm
周圍溫度				0～45°C
設(shè)置條件				地面安裝壁掛安裝、懸吊安裝傾斜安裝
本體質(zhì)量				30kg	32kg	39kg
工作半徑				723mm	912mm	1102mm
耐環(huán)境性				IP67 (防塵·防滴)