產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Product Brief

臺(tái)群四軸碼垛機(jī)器人工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能?？蓮V泛應(yīng)用于客戶的各種作業(yè)環(huán)境。強(qiáng)有力的手腕可靈活自如地搬運(yùn)各種各樣的工件。設(shè)置的寬面為同級(jí)別中較小，僅為280mm。
擁有延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍，且旋轉(zhuǎn)（機(jī)器人腰部）干涉半徑僅為560mm，節(jié)約了空間。提高了系統(tǒng)布局的自由度。
可簡(jiǎn)單操作的碼垛功能，搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動(dòng)生成功能。

產(chǎn)品特性

Product characteristics

高速碼垛

1、搬運(yùn)130kg時(shí)1500袋/h，搬運(yùn)60kg時(shí)1800袋/h（均為L(zhǎng)P130時(shí)）.

2、有LP130（可搬130kg）、LP180（可搬180kg）、LP210（可搬210kg）這3種型號(hào)，靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。

自由靈活的裝載方式

1、可自由配置各種形狀和大小的裝載物。

2、通過(guò)種類繁多的抓手（選購(gòu)件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運(yùn)作業(yè)。

節(jié)省空間

1、不僅工作范圍大，而且通過(guò)抑制干涉量來(lái)節(jié)省空間，實(shí)現(xiàn)緊湊、靈活的設(shè)備設(shè)計(jì)。

操作簡(jiǎn)單

1、初學(xué)者也容易理解的示教操作。

2、通過(guò)對(duì)話型程序進(jìn)行示教。

3、自動(dòng)生成程序。

四軸碼垛機(jī)器人外形尺寸及動(dòng)作范圍

1、工作范圍廣且節(jié)約空間

2、擁有延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍，且旋轉(zhuǎn)（機(jī)器人腰部）干涉半徑僅為560mm，節(jié)約了空間。提高了系統(tǒng)布局的自由度。

應(yīng)用領(lǐng)域

application area

加工工件

Machining workpiece

產(chǎn)品參數(shù)

Product parameters

機(jī)器人型號(hào)		LP130-01	LP180-01	LP210-01
結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)		4
驅(qū)動(dòng)方式		AC伺服方式
動(dòng)作范圍	J1	±3.14rad
	J2	+.71～-1.65rad
	J3	+.30～-2.04rad
	J4	±6.28rad
速度	J1	2.27rad/s	2.01rad/s	1.83rad/s
	J2	2.01rad/s	1.75rad/s	1.75rad/s
	J3	2.01rad/s	1.83rad/s	1.75rad/s
	J4	6.98rad/s	6.28rad/s	5.24rad/s
可搬質(zhì)量	手腕部	130kg	180kg	210kg
	第1手臂部負(fù)荷*1	25kg
手腕容許慣性力矩	J4	50kg?m2	100kg?m2
位置反復(fù)精度*2		±0.3mm	±0.4mm
空氣軟管		-101.3kPa～690kPa
使用空氣壓力		2-φ12x8 （至手腕部）
應(yīng)用程序用信號(hào)線		20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部）
設(shè)置方法		地面安裝
設(shè)置條件		周圍溫度 : 0～45°C 周圍濕度 : 20～85 %RH （無(wú)結(jié)露）安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G以下
本體質(zhì)量		1150kg