行走功能:可選配磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、蜂窩導(dǎo)航等。實(shí)現(xiàn)各個(gè)方位的行走。代替人的行走功能。作業(yè)功能:可根據(jù)需要,配置各種類型的機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)人手的作業(yè)功能,比如裝配、換料、搬運(yùn)等。
系統(tǒng)可靠性高,采用進(jìn)口無刷伺服電機(jī),AGV專用安全傳感器,安全觸邊,雙安全保護(hù)。
序號(hào) | 項(xiàng) 目 | 技術(shù)參數(shù) |
1 | 生產(chǎn)國別及廠商 | 中國 中智機(jī)器人 |
2 | 負(fù)載重量 | 1000Kg(可定制) |
3 | 運(yùn)行速度 | 0-60m/min(可調(diào)) |
4 | 速度切換 | RFID標(biāo)簽信息讀取自動(dòng)切換 |
5 | 定位精度 | ±20mm |
6 | 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
7 | 爬坡角度 | ≤3度 |
8 | 適應(yīng)地面凹凸 | ±5mm/米 |
9 | 電池監(jiān)控 | 人機(jī)界面電量顯示,低壓報(bào)警 |
10 | 自動(dòng)程度 | 自動(dòng)/手動(dòng) |
12 | 行進(jìn)方式 | 前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn) |
13 | 控制方式 | 地標(biāo)信息、調(diào)度(選配) |
14 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
15 | 安全檢測(cè) | 八點(diǎn)超聲波+紅外+安全觸邊防撞機(jī)構(gòu) |
16 | 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航 |
17 | 工作噪音 | ≤70 dB |
18 | AGV報(bào)警裝置 | 聲、光報(bào)警 |
19 | 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 100mm |
20 | 充電方式 |
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