采用四輪驅(qū)動(dòng)，車(chē)身前后各配合六個(gè)隨動(dòng)輪作為支撐。轉(zhuǎn)向依靠?jī)芍鲃?dòng)輪的差速實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)向靈活，又有足夠的穩(wěn)定性。定位方案采用磁釘導(dǎo)航定位，可增加視覺(jué)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)精確定位。增加色帶的情況下，AGV能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航。頂升機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)控制凸輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不必變換，只需朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)就可以實(shí)現(xiàn)頂升機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
| 序號(hào) | 項(xiàng) 目 | 技術(shù)參數(shù) |
| 1 | 生產(chǎn)國(guó)別及廠(chǎng)商 | 中國(guó) 中智機(jī)器人 |
| 2 | 負(fù)載重量 | 1000KG - 100000KG |
| 3 | 運(yùn)行速度 | 0-60m/min(可調(diào)) |
| 4 | 速度切換 | RFID標(biāo)簽信息讀取自動(dòng)切換 |
| 5 | 定位精度 | ±10mm |
| 6 | 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 7 | 爬坡角度 | ≤3度 |
| 8 | 適應(yīng)地面凹凸 | ±5mm/米 |
| 9 | 電池監(jiān)控 | 人機(jī)界面電量顯示，低壓報(bào)警 |
| 10 | 自動(dòng)程度 | 自動(dòng)／手動(dòng) |
| 11 | 結(jié)構(gòu)形式 | 輥道背載牽引型 |
| 12 | 行進(jìn)方式 | 前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地轉(zhuǎn)向 |
| 13 | 控制方式 | 地標(biāo)信息、調(diào)度（選配） |
| 14 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
| 15 | 安全檢測(cè) | 八路超聲波+紅外+安全觸邊防撞機(jī)構(gòu) |
| 16 | 導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航（同時(shí)可以使用二維碼和色帶） |
| 17 | 工作噪音 |
所有評(píng)論僅代表網(wǎng)友意見(jiàn)，與本站立場(chǎng)無(wú)關(guān)。