序號

功能

說明

1

整體監(jiān)視畫面

監(jiān)視各個軌道上AGV小車所在的區(qū)域及狀態(tài)

2

AGV小車狀態(tài)

監(jiān)視AGV小車目前的工作狀態(tài)，報警信息，根據(jù)需要控制AGV小車的啟動、停止、轉(zhuǎn)彎、速度、復(fù)位。

3

交通管制

根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法

4

任務(wù)管理

提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動時間的調(diào)度運行；提供對任務(wù)的各種操作如啟動、停止、取消等。

5

車輛管理

車輛管理是AGV管理的核心模塊，它根據(jù)物料搬運任務(wù)的請求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV行走時間最短原則，計算AGV的最短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸貨和充電命令。

6

通訊管理

通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個無線網(wǎng)絡(luò)，AGV只和地面系統(tǒng)進行雙向通信，AGV間不進行通信，地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式和多臺AGV通信；與地面監(jiān)控系統(tǒng)、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。

7

地  圖

1地圖繪制

2 地圖顯示

8

數(shù)據(jù)報表功能

1. 運行數(shù)據(jù)實時記錄

2. 運行數(shù)據(jù)查詢、導(dǎo)出ECEXL表格

3. 數(shù)據(jù)報表打印

9

用戶管理功能

1 登錄

2 權(quán)限

3 新增、修改、刪除