MYJQR-12機(jī)器人夾具裝調(diào)實訓(xùn)平臺

機(jī)器人夾具，作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，是學(xué)校相關(guān)專業(yè)人才學(xué)習(xí)的重點知識。該機(jī)器人夾具裝調(diào)實訓(xùn)平臺，由三軸運(yùn)動機(jī)器人、多種典型夾具、測試工件平臺、驅(qū)動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、實訓(xùn)平臺、保護(hù)裝置等組成。用于各高等院校、職業(yè)學(xué)校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人各種典型夾具安裝、調(diào)試、測試，可以讓學(xué)員快速了解各種夾具的結(jié)構(gòu)特點、控制方法等，為學(xué)習(xí)機(jī)器人應(yīng)用等專業(yè)打下良好基礎(chǔ)。
一、機(jī)器人夾具裝調(diào)實訓(xùn)平臺,機(jī)器人夾具裝調(diào)實訓(xùn)裝置,機(jī)器人夾具裝調(diào)實訓(xùn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)
1.交流電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
2.溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3.整機(jī)功耗：≤10.0kVA
4.設(shè)備尺寸：1500mm*1100mm*1850mm
5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
二、機(jī)器人夾具裝調(diào)實訓(xùn)平臺,機(jī)器人夾具裝調(diào)實訓(xùn)裝置,機(jī)器人夾具裝調(diào)實訓(xùn)設(shè)備功能配置
（1）、設(shè)備安全防護(hù)系統(tǒng)
該裝備采用多道防護(hù)裝置，包含了有機(jī)玻璃防護(hù)墻、安全門（安全鎖）系統(tǒng)、安全光幕等硬性保護(hù)。設(shè)備左右兩邊設(shè)置有有機(jī)玻璃檔板，進(jìn)行安全防護(hù)的同時，方便教師示教和學(xué)生實驗觀察；設(shè)備后部設(shè)有玻璃安全門，進(jìn)行有效防護(hù)并方便觀察，同時在調(diào)試時可打開安全門，方便調(diào)試，運(yùn)行時關(guān)上門進(jìn)行安全防護(hù)，門上設(shè)有安全開關(guān)，當(dāng)運(yùn)行時打開門，可送出信號給控制系統(tǒng)，進(jìn)行停機(jī)、報警等安全措施。設(shè)備前部設(shè)有安全光幕，可送出信號到控制系統(tǒng)，進(jìn)行停機(jī)、報警等安全措施。
（2）、工業(yè)機(jī)器人安裝臺及操作對象工作臺
工作臺臺面采用10mm厚鋁質(zhì)面板，表面氧化處理?？煽焖倮慰堪惭b多種工作對象。便于對機(jī)器人的工裝夾具、操作對象等結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)、拆裝練習(xí)。同時操作對象承載臺側(cè)面裝有集成信號端子盒、電磁閥、氣源裝置等。通過該端子對機(jī)器人夾具信號、各種模塊信號進(jìn)行集成轉(zhuǎn)接至電氣控制柜內(nèi)便于電路集成控制。便于模塊間的更換練習(xí)。
（3）、系統(tǒng)控制柜
系統(tǒng)控制柜內(nèi)配有市場主流PLC、繼電器、漏開等元件。面板分為演示及實訓(xùn)。可通過控制柜面板上的模式選擇開關(guān)進(jìn)行切換。
演示模式：通過PLC配合組態(tài)人機(jī)界面對機(jī)器人、設(shè)備安全系統(tǒng)、夾具實訓(xùn)模塊電氣控制等進(jìn)行集成控制?？删毩?xí)機(jī)器人、PLC、組態(tài)、電氣控制、伺服控制等進(jìn)行系統(tǒng)集成。
實訓(xùn)模式：切換至實訓(xùn)模式時機(jī)器人的I/O信號、操作對象承載臺信號切換至控制柜面板上對應(yīng)的安全插座上。且各類信號下方配有多個按鈕及指示燈可通過安全連線直接對各個信號進(jìn)行連接，可學(xué)習(xí)機(jī)器人的I/O點配置進(jìn)行機(jī)器人的電氣、氣路實訓(xùn)。
三、機(jī)器人夾具裝調(diào)實訓(xùn)平臺,機(jī)器人夾具裝調(diào)實訓(xùn)裝置,機(jī)器人夾具裝調(diào)實訓(xùn)設(shè)備設(shè)備特點
（1）該裝備采用落地式的安裝形式，保證設(shè)備的穩(wěn)定可靠，同時采用多道防護(hù)裝置包含了有機(jī)玻璃防護(hù)網(wǎng)、安全門（安全鎖）系統(tǒng)、安全光幕等硬性保護(hù)。
（2）具有良好的柔性和多樣化的工作方式，通過不同的搭配應(yīng)用，實現(xiàn)多種使用環(huán)境，滿足職業(yè)院校實訓(xùn)教學(xué)和開展技能競賽的要求。
設(shè)備配置

模塊名稱	序號	名稱	規(guī)格、技術(shù)參數(shù)	數(shù)量
一、機(jī)器人	1	三維機(jī)器人	三軸運(yùn)運(yùn)機(jī)器人由絲桿傳動機(jī)構(gòu)、同步帶傳動機(jī)構(gòu)、電機(jī)、驅(qū)動器、快換裝置等組成。三維直角坐標(biāo)機(jī)器人的基本參數(shù)：負(fù)載：>5Kg；重復(fù)定位精度：從±0.2mm 定位單元行程：800mm, 驅(qū)動形式：同步帶、絲桿、直線伺服電機(jī)。電機(jī)：臺達(dá)系列ASDA-B2驅(qū)動器，配套系列電機(jī)100W；	1臺
二、實訓(xùn)工位	1	防護(hù)罩	整體外形尺寸：>110015001850mm；由有機(jī)玻璃和鋁合金骨架組成。	1套
	2	安全光幕	防護(hù)范圍：1450*500mm	1只
	4	信號揚(yáng)聲器	12-36V	1只
	3	門禁開關(guān)	雙控	1只
三、操作對象承載臺	1	操作對象承載臺	操作對象承載平臺底座采用優(yōu)質(zhì)鋁板。	1套
四、工業(yè)機(jī)器人安裝臺	1	工業(yè)機(jī)器人安裝臺	外形尺寸： 1500mm1100mm750mm；	1套
五、控制系統(tǒng)	1		；	1只
	2	人機(jī)界面	采用昆侖通態(tài) TPC7062 觸摸屏。7寸，串口，USB口，以太網(wǎng)口，人機(jī)界面產(chǎn)品的設(shè)計符合工業(yè)環(huán)境。	1只
	3	氣動系統(tǒng)	空氣壓縮機(jī)W58電源220V、額定功率550W、排氣量58L/min、排氣壓力0.8MPa、儲氣罐容量23L、氣動控制系統(tǒng)電磁閥組，氣動附件等組成。	1套
	4	電控箱	可編程控制器采用smart200 ST60 PLC,將輸入輸出接口引出至面板安全插座上，面板上包括機(jī)器人輸入、輸出信號檢測口，傳感器信號輸入輸出接口、按鈕、指示燈、漏電開關(guān)、保險絲座、開關(guān)電源、接線端子等。	1套
六、學(xué)習(xí)和實訓(xùn)對像	1	電動夾具（內(nèi)夾/外夾）	設(shè)有氣動快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工制造，表面氧化理；采用直流減速電機(jī)控制；絲桿傳動控制；設(shè)有到位限位光電檢測傳感器；設(shè)有扭力限制器進(jìn)行過緊保護(hù)；內(nèi)夾/外夾夾具；	1套
	2	實訓(xùn)測試對像	直徑50mm，長150mm鋼管，側(cè)壁開有方形孔；發(fā)黑處理；原位橫放支架，目標(biāo)支架；	1套
	3	氣動夾具（內(nèi)夾/外夾）	設(shè)有氣動快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工制造，表面氧化理；采用氣缸控制；采用條形齒條傳動兩面夾緊控制；內(nèi)夾/外夾夾具；	1套
	4	實訓(xùn)測試對像	直徑50mm，長度70mm鋼管，發(fā)黑處理；原位豎放固定工位，目標(biāo)固定工位；	1套
	5	吸附夾具（氣吸/電吸）	設(shè)有氣動快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工制造，表面氧化理；球形萬向轉(zhuǎn)動裝置，可吸附各種形狀的斜面；兩種吸附方式，氣吸：真空發(fā)生器、4個吸頭；電磁吸附：4個電磁吸鐵柱；兩種方式拆裝互換使用；	1套
	6	實訓(xùn)測試對像	尺寸80mm50mm20mm；梯形狀斜面鐵塊，發(fā)黑處理；；原位豎放固定工位，目標(biāo)固定工位；	1套
	7	模擬焊接實訓(xùn)夾具	設(shè)有氣動快換裝置，快速連接氣路和電路；模擬焊槍，連接采用鋁板加工制造，表面氧化理；	1套
	8	模擬焊接實訓(xùn)夾具	模擬噴涂，設(shè)有噴涂噴頭，連接采用鋁板加工制造，表面氧化理；	1套
	9	模擬焊接實訓(xùn)夾具	模擬打磨，設(shè)有氣動打磨裝置，連接采用鋁板加工制造，表面氧化理；	1套
	10	實訓(xùn)測試對像	兩塊梯形鋁塊，表面氧化處理，可組合成梯形、燕尾形等形狀，設(shè)有固定用工位；	1套
	11	夾具固定裝置	采用鋁板加工制造，表面氧化理；設(shè)有定位裝置；	4套
	12	實訓(xùn)對像操作平臺	尺寸：700400100mm;采用鋁板加工制造，表面氧化理；	1套
七、裝配臺	13	裝配鉗工臺	尺寸：900mm500mm1300mm；共分為兩層，下層采用角鐵焊接而成臺采用40mm的臺面。上層有工具固定存放區(qū)域，不同的工具存放在其固有位置。	1個
八、電腦桌	14	電腦桌	鋁木結(jié)構(gòu)，含4個萬向帶剎車輪，580400780mm	1張
九、配套工具	15	配套工具	人機(jī)界面通信電纜、可編程控制器通信電纜、小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄一字螺絲刀、長柄十字螺絲刀，剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、活動扳手、萬用表等。	1套
十、人機(jī)界面	16	觸摸屏	昆化通態(tài)ＴＰＣ7062型，由鋼制安裝柜固定，安裝柜設(shè)有后開門；	1套
十一、教學(xué)資源	17	資料軟件	配套實驗指導(dǎo)書、實驗軟件、實驗例程等；	1套
十二、	18	VR虛實一體實訓(xùn)平臺	虛擬現(xiàn)實技術(shù)是仿真技術(shù)的一個重要方向，是仿真技術(shù)與計算機(jī)圖形學(xué)人機(jī)接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合，是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實技術(shù)(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計算機(jī)生成的、實時動態(tài)的三維立體逼真圖像。 VR編程虛實一體化實訓(xùn)平臺是基于真實設(shè)備開發(fā)并且可以代替真實機(jī)構(gòu)的一套供學(xué)生學(xué)習(xí)編程及接線的綜合性三維平臺軟硬件一體化系統(tǒng)。配置有與實物一致的單元模型組成。設(shè)備上所有的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都能在該系統(tǒng)上真實的以三維立體方式反映出來。還包含了帶真實物理屬性的物料和機(jī)構(gòu)。軟件系統(tǒng)中的三維機(jī)構(gòu)及傳感器，通過數(shù)據(jù)采集輸出板卡往外引出接口。學(xué)生可以像控制真實機(jī)構(gòu)那樣對其接線和編程。接口輸入輸出定義開放，由學(xué)生自主定義。二、產(chǎn)品特點：形象直觀：三維立體模型設(shè)計，與真實機(jī)構(gòu)一模一樣，可進(jìn)行縮放、拖動、旋轉(zhuǎn)、恢復(fù)視角等操作。特殊部件進(jìn)行了透明處理、放大處理、可視化處理、慢動作處理等，相比實物機(jī)構(gòu)更加形象直觀。安全可靠：通過三維仿真運(yùn)行，在完成與真實機(jī)構(gòu)相同實驗的同時，避免了如人身觸電安全事故、機(jī)械運(yùn)行時碰撞夾手等安全事故；沒有設(shè)備長時間運(yùn)行造成的磨損、故障等；沒有學(xué)生誤操作造成的設(shè)備損壞等；是一臺永、永無安全事故的實驗機(jī)構(gòu)。擴(kuò)展性強(qiáng)：只需通過軟件定義，不需作硬件升級，可根據(jù)學(xué)校的需要擴(kuò)展其他實驗項目，不需增加硬件成本，不占用實驗室空間；并支持學(xué)校進(jìn)行個性化功能定制。虛實結(jié)合：通過軟件模擬易于損壞的機(jī)構(gòu)，模擬肉眼不方便觀察的現(xiàn)像，模擬具有安全事故風(fēng)險的機(jī)構(gòu)。通過數(shù)據(jù)采集輸出卡，與硬件PLC、單片機(jī)等實物相連，動手進(jìn)行實際的連線、編程、調(diào)試，保證實驗的真實性和體現(xiàn)感，鍛煉了學(xué)生的動手能力。解決了在純軟件實驗做完實驗后無法進(jìn)行真實的調(diào)試，從沒接觸過任硬件設(shè)備的虛幻感；同時又避免了純硬件模擬實驗現(xiàn)像的不直觀問題；避免了純硬件真實模型實驗機(jī)構(gòu)成本高、易損壞、不直觀、存在安全事故等問題。做到了虛擬與現(xiàn)實的結(jié)合。三、硬件參數(shù)： 1、采用微處理器AMR芯片設(shè)計，完成數(shù)據(jù)信號輸出、電平輸入、模擬量輸出、模擬量輸入、脈沖輸出、脈沖輸入等信號。信號經(jīng)光電隔離，有效防止干擾，可靠性好； 2、★輸出接口掛箱：鋁合金加塑料掛箱殼體，美觀大方；鋁合金氧化面板工藝，通過安全插座將輸入輸出接口線引出到面板上，面板上標(biāo)記相應(yīng)的端口號，方便學(xué)生自定義靈活接線、靈活實驗，同時設(shè)置了排線模式接口，可通過排線接口一次性將所有連線與CPU快速連接，縮短實驗時間； 3、★信號輸出：30路，輸出電流>2A，光電隔離輸出； 4、★電平輸入信號采集：30路，檢測直流24V輸入信號； 5、★模擬量輸入：6路模擬量輸入采集，4-20ma/0-5V輸入采集； 6、★模擬量輸出：2路模擬量輸出，4-20ma/0-5V輸出； 7、★脈沖輸入：2路脈沖信號檢測，檢測范圍0-100KHZ,用于控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等； 8、★脈沖輸出：3路脈沖信號輸出，輸出頻率范圍0-50KHZ,用于旋轉(zhuǎn)編碼器等設(shè)備的信號輸出； 9、通訊方式：USB通訊； 10、帶軟件加密； 11、VR眼鏡（選配）： .1顯示屏：2個3.5英寸3K AMOLED顯示屏 .2分辨率：雙眼：28801600 單眼：14401600視場角 110度 .3調(diào)節(jié)功能：可調(diào)整鏡頭距離（適配佩戴眼鏡用戶）、可調(diào)整瞳距、可調(diào)式耳機(jī)、可調(diào)式頭帶、刷新率 90Hz .4兼容系統(tǒng)：支持使用 SteamVR 2.0 定位系統(tǒng)，將能同時使用 4 個 Base Station，活動空間翻倍擴(kuò)展至 10 平方米。 .5功能特點：傳感器 SteamVR追蹤技術(shù)，G-sensor校正，gyroscope陀螺儀，proximity距離感測器，瞳距感測器 .6藍(lán)牙功能：支持藍(lán)牙，音頻輸入：內(nèi)置麥克風(fēng)，Hi-Res Audio認(rèn)證頭戴式設(shè)備，Hi-Res Audio認(rèn)證耳機(jī)（可拆卸式），支持高阻抗耳機(jī)糾錯，接口 USB3.0，Displayport1.2。	1套

四、機(jī)器人夾具裝調(diào)實訓(xùn)平臺,機(jī)器人夾具裝調(diào)實訓(xùn)裝置,機(jī)器人夾具裝調(diào)實訓(xùn)設(shè)備實訓(xùn)項目
1.電動夾具（內(nèi)夾/外夾）的安裝、調(diào)試與應(yīng)用；
2.氣壓夾具（內(nèi)夾/外夾）的安裝、調(diào)試與應(yīng)用；
3.吸附夾具（氣吸/電吸）的安裝、調(diào)試與應(yīng)用；
4.專用夾具（焊接、噴涂、打磨）的安裝、調(diào)試與應(yīng)用；
5.三軸機(jī)器人的PLC編程控制方法；
6.電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與應(yīng)用；
7.VR虛擬現(xiàn)實仿真編程調(diào)試

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1、設(shè)備驗收：各采購單位收貨時請檢查機(jī)器人夾具裝調(diào)實訓(xùn)平臺的貨品外觀，核實設(shè)備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購單位提供機(jī)器人夾具裝調(diào)實訓(xùn)平臺產(chǎn)品說明書和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對設(shè)備的免費(fèi)維修，超出條件承諾時提供對設(shè)備的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е碌?/span>機(jī)器人夾具裝調(diào)實訓(xùn)平臺選型錯誤或設(shè)備購買數(shù)量錯誤，造成設(shè)備的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：對機(jī)器人夾具裝調(diào)實訓(xùn)平臺的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解設(shè)備的精確貨期，請與上海茂育的銷售人員聯(lián)系；
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