MYJQR-17工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置

部分：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)產(chǎn)品概述
工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，它的誕生和機(jī)器人學(xué)的建立及發(fā)展，是 20世紀(jì)以來自動(dòng)控制領(lǐng)域具說服力的成就。目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車與汽車零部件制造業(yè)、金屬加工業(yè)、橡膠與塑料工業(yè)、電子電器工業(yè)、食品工業(yè)等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，作為工業(yè)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)人員，需要對工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及其結(jié)構(gòu)有比較清晰的了解，并逐步建立工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)的職業(yè)認(rèn)同感。以6軸機(jī)器人為中心，根據(jù)任務(wù)要求，載體配置不同，培養(yǎng)對機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)的認(rèn)知。任務(wù)模型的開發(fā)融入了趣味性與娛樂性，可以增加學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣，通過不斷的重復(fù)訓(xùn)練，強(qiáng)化學(xué)員對基本的點(diǎn)示教、直線、曲線等運(yùn)動(dòng)足跡的了解與掌握，學(xué)習(xí)精確點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化；使學(xué)生對機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有初步了解與掌握。整套實(shí)訓(xùn)裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，從工作單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、各個(gè)模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨(dú)立性、兼容性等特點(diǎn)，并預(yù)留了擴(kuò)展與升級接口。
第二部分：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)
1.工作電源：單相三線220V±5%，50Hz；
2.整機(jī)功耗：≤2Kw；
3.環(huán)境溫度：0℃-45℃；
4.環(huán)境濕度：95%（無結(jié)露）；
5.外形尺寸：1520*820*780（L*W*H）；
6.安全保護(hù)：漏電保護(hù)，過流保護(hù)，短路保護(hù)
第三部分：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
n 任務(wù)一:工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)。
n 任務(wù)二:工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作。
n 任務(wù)三:工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教。
n 任務(wù)四:工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置。
n 任務(wù)五:工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令學(xué)習(xí)。
n 任務(wù)六:工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯。
n 任務(wù)七:工業(yè)機(jī)器人IO控制應(yīng)用。
n 任務(wù)八:工業(yè)機(jī)器人基本接線方法。
n 任務(wù)九:工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料任務(wù)編程與示教。
n 任務(wù)十:工業(yè)機(jī)器人模擬激光雕刻任務(wù)編程與示教。
n 任務(wù)十一:工業(yè)機(jī)器人傳送碼垛任務(wù)編程與示教。
n 任務(wù)十二:工業(yè)機(jī)器人對中軌跡編程與示教。
n 任務(wù)十三:工業(yè)機(jī)器人定點(diǎn)搬運(yùn)入庫編程與示教
n 任務(wù)十四:工業(yè)機(jī)器人與PLC數(shù)據(jù)交互通訊實(shí)訓(xùn)。
n 任務(wù)十五:人機(jī)界面組態(tài)編輯與實(shí)訓(xùn)。
n 任務(wù)十六:工業(yè)機(jī)器人斜面位置搬運(yùn)裝配編程與示教。
n 任務(wù)十七:工業(yè)機(jī)器人平面矩陣立體碼垛編程與示教。
n 任務(wù)十八:工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備聯(lián)調(diào)實(shí)訓(xùn)。
第四部分：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要配置及詳細(xì)技術(shù)參數(shù)
4.1 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置
n 功能特性
1.尺寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主體鋼結(jié)構(gòu)，分區(qū)布置，設(shè)有物件收納柜；
２.機(jī)器人訓(xùn)練基礎(chǔ)模塊包括自動(dòng)傳輸單元、物料碼垛單元、軌跡規(guī)劃單元、機(jī)床上下料單元、倉儲(chǔ)單元、機(jī)器人末端夾具、電氣控制系統(tǒng)、人機(jī)交互終端、電腦桌等；
4.由PLC控制直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶，可編程調(diào)試控制；
5.實(shí)訓(xùn)臺(tái)集成必要的自動(dòng)化元器件，布局合理，走線清晰；
6.電氣元件如空開、繼電器等均為品牌。
n 模塊組成及主要技術(shù)參數(shù)

物料名稱	主要技術(shù)參數(shù)	設(shè)備參考圖片
實(shí)訓(xùn)臺(tái)架	1.外形尺寸：1520820780； 2.框架型材結(jié)構(gòu)，圓角處理；左右側(cè)板和前面板1.2mm鋼板封裝，前面板開門設(shè)計(jì)，門上安裝凹式拉手； 3.底腳帶萬向滑輪及上下伸縮固定支撐柱； 4.臺(tái)面安裝帶T型槽鋁合金面板，便于實(shí)訓(xùn)單元的安裝與調(diào)整；
自動(dòng)輸送帶模塊	功能簡介：該裝置主要由自動(dòng)送料模塊和輸送帶模塊組成，自動(dòng)送料模塊通過頂料氣缸自動(dòng)送料，通過傳輸線將物料傳輸?shù)轿恢?。機(jī)器人開始抓取物料。物料位置通過位置傳感器檢測，氣缸通過PLC信號驅(qū)動(dòng)。 1.由2套井式料倉、皮帶傳輸線組成，可實(shí)現(xiàn)圓柱及方塊物料的自動(dòng)推料傳輸與檢測；配套電容傳感器、光電傳感器、電感傳感器、霍爾傳感器等 2.該裝置主要由自動(dòng)送料模塊和輸送帶模塊組成； 3.自動(dòng)送料模塊通過頂料氣缸自動(dòng)送料，通過傳輸線將物料傳輸?shù)轿恢谩?br> 4.機(jī)器人開始抓取物料。 5.物料位置通過位置傳感器檢測，氣缸通過PLC信號驅(qū)動(dòng)。
物料碼垛單元	1.采用標(biāo)準(zhǔn)底板式固定式安裝,具有８個(gè)位置的物料垂直存放區(qū)；材料：鋁合金加工，表面氧化處理。 2.鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺(tái)； 3.根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機(jī)器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)； 4.操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀； 5.練習(xí)對機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練。
下料料倉	1.工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)； 2.１層２列結(jié)構(gòu)
軌跡規(guī)劃單元	功能簡介：訓(xùn)練對機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化。模擬工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃示教編程、程序優(yōu)化等實(shí)訓(xùn)，主要涉及圓形、三角形、弧形、五角星、方形等不同形狀的軌跡規(guī)劃和示教編程。 1.訓(xùn)練對機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化； 2.學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化。
模擬機(jī)床下料單元	功能簡介：用于工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)訓(xùn),含自動(dòng)夾具。 1.以一個(gè)固定的裝配平臺(tái)為基板，用于工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)訓(xùn),含自動(dòng)夾具； 2.機(jī)器人通過抓手或吸盤拾取機(jī)床（摸擬注塑機(jī)）的成品下機(jī)，呼叫夾緊氣缸夾緊固定； 3.到達(dá)固定位置機(jī)器人呼叫夾緊氣缸，松開； 4.準(zhǔn)備搬運(yùn)至“倉庫”內(nèi)； 5. 訓(xùn)練對機(jī)器人精確定位及抓手吸盤夾具的學(xué)習(xí)。
配套夾具	抓手吸盤夾具、軌跡規(guī)劃夾具、裝配夾具等
電氣控制系統(tǒng)	開放式電氣布局； 2.配套主流PLC、數(shù)字量14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出、模擬量2點(diǎn)輸入、工作存儲(chǔ)器≥50KB。 1.外形尺寸：110x100x81mm； 2.重量：435g 3.儲(chǔ)存器大?。?8 KB 程序存儲(chǔ)器，12 KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 4.保持時(shí)間：120VAC，30ms 5.漏地電流;0.5mA 6.浪涌電流：269VAC時(shí)，8.9A
人機(jī)交互終端	采用行業(yè)內(nèi)速800MHz CPU，快速的數(shù)據(jù)處理和傳送能力，為高效工作提供保障65536色彩顯示以及800480的高分辨率，畫面更加細(xì)膩逼真。 1.顯示尺寸：7”TFT觸摸屏 2.分辨率：800480像素 3.顯示色彩：65535真彩 4.工作電壓：24VDC，5W 5.背光類型：LED 6.觸摸面板：4線精密電阻網(wǎng)絡(luò)（表面硬度4H） 7.存儲(chǔ)器：128MB 閃存+64MB 內(nèi)存 8.亮度: 300cd/m2
機(jī)器人	６軸,詳見附件
機(jī)器人配套視覺系統(tǒng)	1套

4.2詳細(xì)配置清單

序號	物料名稱	品牌	型號	規(guī) 格	單位	數(shù)量
實(shí)訓(xùn)臺(tái)架
1.	實(shí)訓(xùn)臺(tái)架		定制	外形尺寸：1520x820x780mm；
自動(dòng)傳輸單元
2.	傳輸帶		CSD-A	皮帶寬度60mm 長度600mm	套	2
3.	推料氣缸	亞德客	TN10X75S	行程：75mm	套	2
4.	位置傳感器	歐姆龍	DC24V	接近感應(yīng)	套	2
5.	直流減速電機(jī)	中大	24GN 50K	直流電機(jī)	臺(tái)	2
物料碼垛單元
6.	物料碼垛單元		01A-MDPT	上海茂育	套	２
軌跡規(guī)劃單元
7.	軌跡規(guī)劃夾具		01A-MTGJ	上海茂育	套	1
零件排列單元
8.	倉庫單元		01A-LJPL	上海茂育	套	1
機(jī)床上下料單元
9.	模擬注塑機(jī)		01A-JCXL	上海茂育	套	1
配套快換夾具
10.	專用快換夾具		01A-ZKXP	上海茂育	套	1
			繪圖模塊
	專用繪圖模塊		01A-HT		套	1
電氣控制系統(tǒng)
11.	控制系統(tǒng)		含三菱PLC、繼電器、空開等	定制	套	1
人機(jī)交互終端
12.	觸摸屏	Kinco	G70	7寸彩色觸摸屏	套	1
13.	機(jī)械手	江蘇集萃	6軸，5KG		套	1

工業(yè)機(jī)器人參數(shù)：

友情提示：
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購單位收貨時(shí)請檢查工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置的貨品外觀，核實(shí)設(shè)備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購單位提供工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品說明書和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對設(shè)備的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對設(shè)備的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е碌?/span>工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置選型錯(cuò)誤或設(shè)備購買數(shù)量錯(cuò)誤，造成設(shè)備的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：對工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解設(shè)備的精確貨期，請與上海茂育的銷售人員聯(lián)系；
5、：如各采購單位對工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置有任何疑問，請致電： ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)設(shè)備的技術(shù)咨詢；