MYJQR-16教學(xué)型機器人實訓(xùn)系統(tǒng)

一、教學(xué)型機器人實訓(xùn)系統(tǒng),教學(xué)型機器人實訓(xùn)裝置,機器人實訓(xùn)設(shè)備概述
本設(shè)備包含六自由度工業(yè)機器人、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
本設(shè)備各組件均安裝在鋁型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，采用工業(yè)標準件設(shè)計。通過本設(shè)備可進行機械原理教學(xué)機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、工業(yè)機器人編程與調(diào)試等多方面訓(xùn)練。
二、教學(xué)型機器人實訓(xùn)系統(tǒng),教學(xué)型機器人實訓(xùn)裝置,機器人實訓(xùn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1kVA
4.實訓(xùn)平臺尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5.控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
6.安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
7.重復(fù)定位精度：1mm
8.軸運動范圍：軸1旋轉(zhuǎn)，+150度到－150度；軸2臂+120度到－30度；軸3臂+45度到－135度；軸4腕+180度到－180度；軸5彎曲+100度到－100度；軸6轉(zhuǎn)+180度到－180度。
9.負載能力：≥3Kg
10.到達距離：60mm
三、教學(xué)型機器人實訓(xùn)系統(tǒng),教學(xué)型機器人實訓(xùn)裝置,機器人實訓(xùn)設(shè)備設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
本設(shè)備由一個六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、電氣控制柜、型材設(shè)備桌、型材電腦桌等組成。
1. 六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)
由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機構(gòu)組成，裝備多種夾具、吸盤、量具、工具等，可對工件進行抓取、吸取、搬運、裝配、打磨、拆解等操作。
機器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實訓(xùn)桌上，活動范圍半徑大于600mm，角度不小于300°。機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2. 三菱可編程控制器單元
配備三菱可編程控制器、數(shù)字量擴展模塊、模擬量輸出模塊、232串行通信模塊、以太網(wǎng)通信模塊等，用于控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
3. 工件組裝單元
由工件盒送料機構(gòu)及工件蓋送料機構(gòu)組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于裝配工件。具有3個工件盒組裝位置，能同時對3個工件盒進行裝配操作。工件盒內(nèi)設(shè)有4個工件槽用于放置工件，工件盒和工件蓋四個角帶有磁性粘合，可以使工件盒與工件蓋緊密組合在一起。設(shè)有多個傳感器，可以檢測工件盒/工件蓋的有無、方向是否裝反。機器人可以進行工件盒/工件蓋裝反時的修正、工件按序裝配、工件拆解等操作。
4. 電氣控制柜
用于安裝機器人控制器、PLC、變頻器及調(diào)速控制器等電氣部件，采用網(wǎng)孔板的結(jié)構(gòu)，便于拆裝。通過兩根電纜線與型材實訓(xùn)桌相連，兩端使用航空插頭，強弱電分離，連接安全可靠。

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