中間雙圓錐摩擦輪傳動裝置滾動體用淬硬鋼制造，日本HD平行聯(lián)接諧波減速器CSD-50-50-2UH輸入軸與輸出軸上皆有壓緊裝置，能夠“精密地運轉(zhuǎn)"，中等程度的相對滑動，輸人軸與輸出軸為同軸布置，軸承載荷因力平衡而很小，結(jié)構(gòu)體積小。

圓錐輪和環(huán)形輪摩擦傳動裝置  ’其傳動比是通過調(diào)節(jié)圓錐輪日本HD平行聯(lián)接諧波減速器CSD-50-50-2UH和環(huán)形輪之間的中心距來改變的。動力傳遞路線:輸人軸一齒輪1一"齒輪2一齒輪3一今圓錐盤的軸。

    滾動體用淬硬鋼制造;輸出軸上的壓緊裝置(端面凸輪)必須同時適應(yīng)傳動比改變時環(huán)形輪的軸向位移，輸入軸與輸出軸為同軸布置，由于圓錐輪呈扁平狀(半錐角87^-80°)及日本HD平行聯(lián)接諧波減速器CSD-50-50-2UH行星輪上的作用力平衡，軸承載荷很小。相對滑動很大。由于許多動力傳遞元件平行聯(lián)接，加工精度要求高。結(jié)構(gòu)體積小。