在負載較小時，可以直接采用較大功率的步進電機通過減速裝置驅(qū)動控制對象。哈默納科數(shù)控系統(tǒng)諧波傳動CSF-25-100-2UH-LW但當(dāng)負載較大時，往往需要采用伺服放大機構(gòu)。見的是利用小功率步進電機帶動一只隨動閥，隨動閥控制液動機，再通過液動機一隨動閥內(nèi)部的反饋聯(lián)系，哈默納科數(shù)控系統(tǒng)諧波傳動CSF-25-100-2UH-LW保證步進電機和液動機的位置同步。這樣就可通過液動機而獲得很大的輸出功率和力矩，同時卻不影響步進電機的工作頻率。這一整套機構(gòu)合稱“電一液脈沖馬達"，而隨動閥和液動機合并起來也有稱作“液壓扭矩放大器"的。

    有些數(shù)字控制機床系統(tǒng)中也采用“自整角機一放大器一直流電機"系統(tǒng)，哈默納科數(shù)控系統(tǒng)諧波傳動CSF-25-100-2UH-LW但一般只限于功率比較小的場合。因為將同功率的液動機和電動機相比較，前者體積小、重量輕、慣量小