試驗前要仔細清洗機器內部，機體內不允許殘留容易損傷機體的硬性雜質和過量污物harmonic工業(yè)試驗機諧波單元CSD-32-100-2UH，原則上講減速器的清潔度要求也適用于對試驗前清洗的要求、在此考慮到節(jié)省試驗準備時間和經濟性等，清沽度可不檢驗，按試驗過程中不會殘留雜質損傷齒面和軸承等酌情驗收。

    行星齒輪減速器試驗分為兩大類即:工業(yè)應用試驗和工廠試驗harmonic工業(yè)試驗機諧波單元CSD-32-100-2UH。對于中、大型行星減速器在_仁廠一試驗臺上進行全面的綜合性能考核試驗較難實現(xiàn)，因此工業(yè)應用試驗是考核這類減速器綜合性能的主要的試驗方法。然而，工業(yè)應用試驗往往harmonic工業(yè)試驗機諧波單元CSD-32-100-2UH受生產現(xiàn)場的工藝、操作、環(huán)境等因素的制約，在減速器上進行各個影響因素的試驗也是不現(xiàn)實的