本設計實例要求實現連續(xù)的回轉動作，哈默納科液壓馬達諧波傳動件SHG-14-50-2UH因此應考慮采用液壓馬達作為系統(tǒng)的執(zhí)行元件。液壓馬達執(zhí)行元件有高速液.壓馬達和低速大扭矩液壓馬達兩種形式可供選擇。低速大扭矩液壓馬達外形尺寸大，占用空間多，又考慮到本設計小口哈默納科液壓馬達諧波傳動件SHG-14-50-2UH徑金剛石鉆進工藝對高轉速的要求，因此CS-1000型全液壓動力頭式地表巖心鉆機動力頭液壓系統(tǒng)擬采用小排量柱塞式液壓馬達作為執(zhí)行元件，考慮到動力頭轉速的調節(jié)要求，應選用變量液壓馬達。

    目前可供選擇的變量液壓馬達有德國力士樂公司的REXROTH A6V系列液壓馬哈默納科液壓馬達諧波傳動件SHG-14-50-2UH達、意大利BREVINIH2V系列液壓馬達以及瑞典林德公司和國內貴州力源液壓的產品。考慮到鉆機液壓系統(tǒng)在質量可靠性