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工業(yè)非理想特性控制與

產(chǎn)品二維碼
參  考  價(jià):面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 品牌:
  • 產(chǎn)品類別:其它儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備
  • 所在地:北京市
  • 信息完整度:
  • 樣本:
  • 更新時(shí)間:2025-02-13 19:11:14
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  • 經(jīng)營(yíng)模式:其他
  • 商鋪產(chǎn)品:469條
  • 所在地區(qū):
  • 注冊(cè)時(shí)間:2016-04-01
  • 最近登錄:2023-11-15
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設(shè)備概述:該設(shè)備可進(jìn)行不同的配置方案,可以模擬工業(yè)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行狀況,其動(dòng)態(tài)參數(shù)可調(diào)節(jié),通過(guò)在控制方法中引入非理想特性,使其成為工業(yè)系統(tǒng)伺服控制的理想選擇

詳情介紹
 
設(shè)備概述:
       該設(shè)備可進(jìn)行不同的配置方案,可以模擬工業(yè)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行狀況,其動(dòng)態(tài)參數(shù)可調(diào)節(jié),通過(guò)在控制方法中引入非理想特性,使其成為工業(yè)系統(tǒng)伺服控制的理想選擇。
       拓展的二級(jí)驅(qū)動(dòng)提供可編程的擾動(dòng)輸入,該裝置是MIMO的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該系統(tǒng)提供了一組闡述控制應(yīng)用系統(tǒng)基本原理的綜合實(shí)驗(yàn),其中包括實(shí)際控制中有關(guān)非理想特性以及通過(guò)反饋控制減少其影響的應(yīng)用實(shí)驗(yàn),另外,還包括諸如傳感器量化、采樣周期、驅(qū)動(dòng)飽和等更深入的實(shí)際問(wèn)題。

主要特點(diǎn):
•提供動(dòng)力學(xué)模型
•多輸入多輸出
•可用matlab編寫算法
•非線性控制
•控制變量多
•自抗擾
 
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
•該測(cè)試與控制平臺(tái)包含高階柔性扭轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)和高階柔性直線控制系統(tǒng)中的大部分實(shí)驗(yàn)(無(wú)需任何附件即可支持自抗擾實(shí)驗(yàn))。另外,還包括針對(duì)如下情況減小影響的控制方法研究:
•齒輪傳動(dòng)比和慣量的變化
•摩擦
•齒隙
•驅(qū)動(dòng)的靈活性
•驅(qū)動(dòng)器飽和
•傳感器量化
•離散時(shí)間采樣
•可重構(gòu)裝置和接口軟件的通用功能可支持實(shí)際控制系統(tǒng)中所有問(wèn)題的研究。該平臺(tái)裝置特別適合于實(shí)際控制問(wèn)題的研究

主要規(guī)格:
•尺寸:30cm x 51cm x 12cm







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