![]() 設(shè)備概述: 該設(shè)備可進(jìn)行不同的配置方案,可以模擬工業(yè)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行狀況,其動(dòng)態(tài)參數(shù)可調(diào)節(jié),通過(guò)在控制方法中引入非理想特性,使其成為工業(yè)系統(tǒng)伺服控制的理想選擇。 拓展的二級(jí)驅(qū)動(dòng)提供可編程的擾動(dòng)輸入,該裝置是MIMO的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該系統(tǒng)提供了一組闡述控制應(yīng)用系統(tǒng)基本原理的綜合實(shí)驗(yàn),其中包括實(shí)際控制中有關(guān)非理想特性以及通過(guò)反饋控制減少其影響的應(yīng)用實(shí)驗(yàn),另外,還包括諸如傳感器量化、采樣周期、驅(qū)動(dòng)飽和等更深入的實(shí)際問(wèn)題。 主要特點(diǎn): •提供動(dòng)力學(xué)模型 •多輸入多輸出 •可用matlab編寫算法 •非線性控制 •控制變量多 •自抗擾 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: •該測(cè)試與控制平臺(tái)包含高階柔性扭轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)和高階柔性直線控制系統(tǒng)中的大部分實(shí)驗(yàn)(無(wú)需任何附件即可支持自抗擾實(shí)驗(yàn))。另外,還包括針對(duì)如下情況減小影響的控制方法研究: •齒輪傳動(dòng)比和慣量的變化 •摩擦 •齒隙 •驅(qū)動(dòng)的靈活性 •驅(qū)動(dòng)器飽和 •傳感器量化 •離散時(shí)間采樣 •可重構(gòu)裝置和接口軟件的通用功能可支持實(shí)際控制系統(tǒng)中所有問(wèn)題的研究。該平臺(tái)裝置特別適合于實(shí)際控制問(wèn)題的研究 主要規(guī)格: •尺寸:30cm x 51cm x 12cm • • • • • |
工業(yè)非理想特性控制與
產(chǎn)品二維碼參 考 價(jià): | 面議 |
- 產(chǎn)品型號(hào):
- 品牌:
- 產(chǎn)品類別:其它儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備
- 所在地:北京市
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