設(shè)備概述：
       Stewart并聯(lián)機器人是由高靈敏度的線性執(zhí)行器、陀螺儀和三軸加速度計構(gòu)成，該平臺包括三個線性運動（x，y，z）和三個旋轉(zhuǎn)運動（橫滾， 俯仰，偏航），可以在6自由度下進行真實的仿真。它適用于多種模擬器的研究，如飛行模擬器、船艦模擬器、直升機起降模擬平臺等，還可作為機床技術(shù)、起重機技術(shù)、精密平臺定位（如望遠鏡、天線和整形）的輔助研究設(shè)備。
 
主要特點：
•精巧耐用的底盤
•帶有六個獨立執(zhí)行器的并聯(lián)執(zhí)行器
•集成六自由度IMU傳感器
•可選NI myRIO或Arduino
•電纜和連接器可輕松連接
•兼容LabVIEW和Matlab / Simulink

實驗內(nèi)容：
•并聯(lián)機器人的認知實驗
•并聯(lián)機器人運動學基礎(chǔ)
•六軸并聯(lián)機器人建模，仿真實驗
•六軸并聯(lián)機器人控制實驗
•Labview編寫算法
•Matlab編寫算法
•軌跡生成

主要規(guī)格：
•底座半徑      120mm
•平臺半徑      80cm
•平臺高低       165mm
•行程范圍X,Y    +/- 50 mm
•行程范圍Z      100 mm
•行程范圍θX, θY      +/- 30°
•行程范圍θZ       +/- 30°
•速度 ( 無負載)  46mm/s
•提升力          280 N
•平臺的拓展      labview，matlab/Simulink


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