一、 循式電動助力轉(zhuǎn)向器的工作原理

    方向盤的轉(zhuǎn)動經(jīng)扭矩傳感器給控制器一個扭矩信號（扭矩傳感器的信號來自于轉(zhuǎn)向軸內(nèi)部安裝的一根扭桿，其兩端在外力的作用下產(chǎn)生相對扭轉(zhuǎn)角度，反映到扭矩傳感器上，轉(zhuǎn)向扭矩的大小與扭桿的扭轉(zhuǎn)角度成正比）。通過車速傳感器給控制器一個車速信號（信號必須是一個方波信號），而控制器采集扭矩信號和來自儀表盤的車速信號后，根據(jù)控制器預(yù)先設(shè)定的力模型對直流電機(jī)實施控制。通過控制改變電機(jī)電流的大小從而改變輸出力矩，該輸出力矩通過減速機(jī)構(gòu)放大后直接作用于轉(zhuǎn)向器上起助力作用。

二、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)勢：

1．新型智能助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，提高了汽車操縱穩(wěn)定性；

2．有較好的汽車轉(zhuǎn)向輕便性，助力隨車速變化，低車速轉(zhuǎn)向輕便，高車速時轉(zhuǎn)向穩(wěn)重；

3．配套零部件少，集成化設(shè)計，易于整車布置和裝配，維修更方便有較高的操控安全性；

4、更省電，轉(zhuǎn)向時用電不轉(zhuǎn)向時不用電。比較液壓轉(zhuǎn)向節(jié)省發(fā)動機(jī)功率，燃油車可降低油耗5.5%。

5.沒有液壓油，不存在漏油現(xiàn)象，減少了污染；                                                   

 6.  高可靠性，免維護(hù)，提高了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)低溫工作性能

7. 應(yīng)用范圍廣，既可以用于燃油車，也可以用于混合動力汽車、純電動汽車。