人工智能深度相機(jī) AI-3D
AdepthScan是一款采用德州儀器DLP技術(shù)的深度,相比傳統(tǒng)的采用線激光和激光散斑技術(shù)的3D相機(jī),AdepthScan在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用尤其是應(yīng)用中有天然優(yōu)勢(shì),在掃描速率、抗自然光的干擾能力和多場(chǎng)景適應(yīng)能力方面于其它技術(shù)。AccuPick人工智能無(wú)序抓取系統(tǒng)集成了AdepthScan深度相機(jī)和人工智能3D圖像處理軟件,雜亂擺放的工件和物料不需人工協(xié)助,即可通過快速、易操作的AdepthScan深度相機(jī),導(dǎo)引機(jī)器人精準(zhǔn)完成任務(wù),即使是不易辨識(shí)的特征或圖像,得益于人工智能圖像處理軟件,AccuPick人工智能無(wú)序抓取系統(tǒng)也能快速識(shí)別,幫助機(jī)器人執(zhí)行從前認(rèn)為不可能或難以做到的取放任務(wù),AccuPick人工智能無(wú)序抓取系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用和智能工廠無(wú)序抓取應(yīng)用的理想解決方案。
●人工智能縮短辨識(shí)訓(xùn)練時(shí)間------
柔性制造換線快,免CAD適用行業(yè)應(yīng)用更廣
「訓(xùn)練」機(jī)器如何辨識(shí)物料在三維空間中的各種擺放狀態(tài)通常需花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行調(diào)試。但是無(wú)論物件的復(fù)雜度或種類,AccuPick人工智能無(wú)序抓取系統(tǒng)都能透過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速識(shí)別物件,節(jié)省工程師「訓(xùn)練」機(jī)器建模時(shí)間70%以上,即使物料無(wú)CAD文件也不是問題。
●支持主流機(jī)器人品牌------
多軸全控免編程、免示教
AccuPick提供開放式平臺(tái),已與16個(gè)主流品牌機(jī)器人完成集成,可支持的品牌仍持續(xù)增加中;同時(shí)亦能與羅克韋爾、西門子、三菱及歐姆龍等主要品牌PLC聯(lián)合使用。只要按照操作指南,即可輕松上手,無(wú)需花費(fèi)時(shí)間學(xué)習(xí)各種品牌機(jī)器人的示教器或運(yùn)動(dòng)控制器。
●精密光學(xué)和智能算法的結(jié)合 ──
特定應(yīng)用免學(xué)習(xí)訓(xùn)練,機(jī)器人路徑規(guī)劃可避障
AccuPick人工智能無(wú)序抓取系統(tǒng)辨識(shí)及定位物件時(shí)間僅需0.15秒,機(jī)器人可快速往返取放。精度可達(dá)0.25mm,可精準(zhǔn)夾取小物件。軟件識(shí)別能力可自動(dòng)分類多種混雜擺放的物料,即便大小相近、外觀相似的不同物件。系統(tǒng)具避障( Collision Avoidance)功能,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃及姿態(tài)控制可讓機(jī)器人本體及工裝夾具在執(zhí)行任務(wù)中避開料箱、其他工件及環(huán)境障礙。
應(yīng)用場(chǎng)景
人工智能深度相機(jī)AdepethScan | |
2D相機(jī)分辨率 | 1920x1200 |
XY視場(chǎng) | 231mmx178mm-1033mmx778mm |
Z軸工作范圍 | 450-2000mm |
Z軸分辨率 | 0.24-1.07mm |
測(cè)量時(shí)間 | 0.3秒 |
掃描技術(shù) | DLP結(jié)構(gòu)光面投影 |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 |
尺寸 | 363x202x120mm |
重量 | 3KG |
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