基于深度學習和的解決方案
一站式Random Bin Picking解決方案,集成2D深度學習算法,準確率更高!
無序抓取Random Bin Picking,在機器視覺領(lǐng)域被認為挑戰(zhàn)性,難度在于,如何讓機械手臂從隨機堆放的工件/物料中,準確無誤的拿取所需工件/物料,并擺放至正確目的位置?;谏疃葘W習和3D相機的解決方案AccuPick 3D,通過深度學習和3D相機快速辨識不同工件/物料在三維空間擺放的位置與姿態(tài),并精準引導六軸協(xié)作機械手臂進行取放,由于工件/物料不需要事先整理及排列即可被辨識,因此能有效提升許多工廠的生產(chǎn)效率。AccuPick 3D作為一站式的Random Bin Picking解決方案,顯然更有利于不同行業(yè)應用的的導入與使用。
AccuPick 3D是一套基于深度學習和3D相機的機器人智能無序抓取解決方案,AccuPick 3D無縫集成了3D相機、進行2D圖像識別的深度學習算法、碰撞檢測、機器人路徑規(guī)劃和機器人手臂運動控制為一體,可滿足客戶的無序抓取需求。
AccuPick 3D優(yōu)勢
1.基于深度學習算法的2D圖像識別,縮短辨識訓練時間;柔性制造換線快,免CAD適用行業(yè)應用更廣
「訓練」機器如何辨識物料在三維空間中的各種擺放狀態(tài)通常需花費大量時間進行調(diào)試。但是無論物件的復雜度或種類,AccuPick 3D無序抓取系統(tǒng)都能通過深度學習算法讓機器快速識別物件,節(jié)省工程師「訓練」機器建模時間70%以上,即使工件無CAD文件也不是問題。
2. 減少3D中復雜的物品識別訓練時間
在隨機動作中訓練機器來識別復雜的或非常規(guī)形狀的物品經(jīng)常會占據(jù)很多時間。通過AccuPick 3D無序抓取系統(tǒng),這項工作隨著深度學習算法會被簡化– 所有的需求會被同時輸入多張工件的圖片成像,并且來讓深度學習來辨識。
3. 沒有三維設(shè)計圖?這不是問題
傳統(tǒng)的無序抓取系統(tǒng)要求使用者輸入三維設(shè)計圖。然而,很多工件沒有三維設(shè)計圖,或者用戶不想公開它的設(shè)計圖。AccuPick 3D就是一個的解決方案了,因為它根本不需要設(shè)計圖– 它只需要給軟件上傳物品的圖像供其訓練和學習。
4. 支持16個主要機器人品牌
AccuPick 3D已與16個主要機器人品牌完成整合,可支持的品牌名單仍在持續(xù)擴增中。同時,AccuPick 3D能與羅克韋爾自動化(Rockwell Automation)、西門子(Siemens)、三菱(Mitsubishi)、歐姆龍(Omron)等主要PLC品牌通訊聯(lián)接。AccuPick 3D所提供的開放式平臺,使客戶對機器人品牌擁有更多的彈性選擇,以滿足其需求。
5. 能快速規(guī)劃機器人路徑以防止碰撞
在無序抓取解決方案中,除了要能識別工件及其位置,更大的挑戰(zhàn)是,機器人如何精準揀選工件而不碰撞到料箱和其他障礙物。AccuPick 3D所搭載的機器人路徑規(guī)劃模塊(選配),能夠快速決定機器人完成每個工件抓取所需的路徑。此機器人路徑規(guī)劃系統(tǒng)適用于AccuPick 3D所支持的16個機器人品牌。
6. 快速圖像掃描和處理
AccuPick 3D機器人智能無序抓取系統(tǒng)用由2個230萬像素的相機組成的3D相機來掃描,每個圖像0.2秒。每一個掃描的圖像由大約200萬個點組成,并且無論被掃描的影像多么復雜,不需一秒鐘即可處理??焖儆跋駫呙韬吞幚硎?span id="jxkvoyf" class="s1">AccuPick 3D機器人智能無序抓取系統(tǒng)成為提升工廠和倉儲生產(chǎn)力中的部分。
AccuPick 3D主要應用
汽車行業(yè)
隨機分揀-正反面
汽車零部件的無序抓取和分揀,基于AccuPick 3D. 這個系統(tǒng)使Kawasaki 5公斤的機械臂,能夠準確識別出工件的正反面。
汽車引擎蓋機器人涂膠
汽車引擎蓋涂膠用到AccuPick 3D解決方案中的3D相機和路徑規(guī)劃模塊。3D相機自動識別引擎蓋的位置,并且依次調(diào)整機械臂的運動路徑,無需機械的固定工件的位置。這個應用場景利用優(yōu)傲機械臂UR10的360度柔性特點,在復雜的汽車引擎蓋輪廓進行作業(yè)。
食品與飲料行業(yè)
水果取放
高速變形字符識別
印在瓶蓋上的高度變形字符需要以每秒10個瓶子的速率被識別,通過深度學習算法和少量的樣本訓練,字符馬上就可以被軟件識別。
機械與金屬行業(yè)
復雜形狀工件的隨機分揀
借助基于深度學習算法的2D圖像識別功能和3D相機,機械臂被訓練來抓取復雜形狀的工件。不需要CAD圖來匹配物體的3D位置,相較于傳統(tǒng)的模板匹配方法,訓練時間明顯縮短。
一個物料箱中兩個不同工件的隨機分揀
通過使用AccuPick 3D解決方案,7公斤Fanuc機械臂被訓練來抓取和分揀兩個不同的工件。
鑄造機的
通過使用AccuPick 3D解決方案,優(yōu)傲機械臂UR10被訓練來隨機抓取放在物料箱中的圓形金屬片,在控制系統(tǒng)的同步下插入鑄造機中。
隨機撿取黑色螺絲
使用優(yōu)傲機械臂UR5在料箱中隨機抓取M4黑色螺絲。
包裝與物流行業(yè)
拆碼垛
基于標簽信息抓取隨意擺放的箱子。
倉儲
裝在自走車上的物料箱將物料運載到工作站,AcciPick 3D通過深度學習算法和3D相機,能夠分辨有細微顏色差別的小包裝盒子,并分揀至不同的料箱。
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