多水下機(jī)器人協(xié)作平臺(tái)是多智能體協(xié)作理論與實(shí)踐研究的教育平臺(tái)。通過標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)可以針對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行全局信息/局部信息的路徑規(guī)劃、任務(wù)分配、隊(duì)形控制、協(xié)作運(yùn)輸、圍捕等群體協(xié)作任務(wù)的研究與實(shí)驗(yàn)，探索多機(jī)器人協(xié)作領(lǐng)域的理論問題。
1、圖像系統(tǒng)

外形尺寸（長(zhǎng)*寬*高）	350*45*80mm
電機(jī)	Futaba舵機(jī)
控制器	72M高速處理STM32控制主板＜1W（@5V DC）
電池	大容量鋰電池
充電時(shí)間	約60分鐘
保護(hù)電路	專用定制鋰電保護(hù)板
通訊方式	大功率KM級(jí)2.4G模塊
編程方式	可無線編程
通訊頻率	可軟件自動(dòng)選擇

2、圖像系統(tǒng)

分辨率	752（H）X480(V)
幀率	60fps
功耗	額定＜1W（@5V DC）
鏡頭接口	C
光譜	黑白/彩色
機(jī)械尺寸	29X29X29mm，不含連接件
數(shù)據(jù)接口	Mini USB2.0

3、平臺(tái)框架

水池布	防水布料，有高強(qiáng)絳綸經(jīng)編雙軸向PVC涂層材料
2*3m水池	滿足國(guó)際水中機(jī)器人大賽比賽要求
金屬支架	穩(wěn)定固定攝像頭，滿足國(guó)際水中機(jī)器人大賽比賽要求
水球	橙色，可充氣，滿足國(guó)際水中機(jī)器人大賽比賽要求
框架	金屬結(jié)構(gòu)，滿足國(guó)際水中機(jī)器人大賽比賽要求

4、通訊系統(tǒng)

發(fā)射功率	2W
頻道	自動(dòng)對(duì)頻

5、軟件系統(tǒng)

包括大平臺(tái)與小平臺(tái)

作為國(guó)際水中機(jī)器人大賽全覺視覺組比賽項(xiàng)目控制平臺(tái)

可自主編寫策略并加載到軟件平臺(tái)中進(jìn)行多水下機(jī)器人協(xié)作控制

圖像采集、圖像識(shí)別、圖像處理、圖像顯示以及參數(shù)設(shè)置功能

可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的不同對(duì)圖像處理的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置

6、控制系統(tǒng)

高速處理CPU

內(nèi)含控制上位機(jī)

重量1.5kg，體積115mm*111mm*48.7mm，功率：19V,65w