水下機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)系列產(chǎn)品是深圳樂(lè)智機(jī)器人有限公司聯(lián)合北京大學(xué)智能控制實(shí)驗(yàn)室共同研發(fā)的一款水下機(jī)器人創(chuàng)意平臺(tái)。平臺(tái)以傳感、控制為主，能夠同時(shí)滿足高校學(xué)生學(xué)習(xí)、實(shí)踐的所有需求，同時(shí)也適合學(xué)生進(jìn)行課外拓展、課題挑戰(zhàn)、創(chuàng)新競(jìng)賽使用。
水下機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)的機(jī)械動(dòng)力部分應(yīng)用仿生學(xué)技術(shù)模擬魚(yú)類的游動(dòng)方式，使機(jī)器人在水下游動(dòng)時(shí)動(dòng)作連續(xù)、自由靈活。創(chuàng)新版擁有螺旋槳推進(jìn)，橫滾調(diào)整等多種運(yùn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠使機(jī)器人進(jìn)行更多方式的運(yùn)動(dòng)。高級(jí)版還擁有浮力艙，能夠通過(guò)改變重力實(shí)現(xiàn)上浮下潛。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
*的防水工藝，保證機(jī)器人機(jī)身“滴水不漏”。
模塊化式機(jī)械、電子結(jié)構(gòu)，拓展性強(qiáng)，安裝靈活，拆裝方便。
的控制算法，游動(dòng)動(dòng)作穩(wěn)定、自由、靈活，細(xì)膩。
基于uCOS-II 的開(kāi)源的二次開(kāi)發(fā)程序，易于客戶以點(diǎn)到面，無(wú)限拓展。
多平臺(tái)控制設(shè)置軟件，PC端、手機(jī)端等，簡(jiǎn)單易用。
無(wú)線遠(yuǎn)程控制方式，采用TCP/IP協(xié)議通信方式，安全可靠。
◆水下機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)的基礎(chǔ)版，提供基本的wifi控制和尾鰭推動(dòng)模塊。配置有視覺(jué)艙體，可進(jìn)行720P高清視頻的實(shí)時(shí)傳輸和圖像存儲(chǔ)。
◆創(chuàng)新版提供螺旋槳推進(jìn)等多維推動(dòng)模塊，提供更多的可拓展性模塊，以及更多的高級(jí)傳感器模塊，提升水下機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)的智能性。
◆高級(jí)版提供上升下潛等模塊，使得水中機(jī)器人可利用其排開(kāi)水實(shí)現(xiàn)水中機(jī)器人自身重量的變化，從而實(shí)現(xiàn)上升下潛，配合滑翔翼，還可實(shí)現(xiàn)滑翔動(dòng)作。
可參加的競(jìng)賽
國(guó)際水中機(jī)器人大賽——工程組
（1）輸油管巡檢技術(shù)挑戰(zhàn)賽（淺水）
 模擬南海石油管道巡檢要求機(jī)器魚(yú)沿著輸油管線按照白色箭頭指示方向游動(dòng)，不得偏離管線。游動(dòng)的同時(shí)檢測(cè)管線上標(biāo)記的漏油處，檢測(cè)到漏油處時(shí)通過(guò)一定方式現(xiàn)場(chǎng)告知裁判及觀眾，可以是聲音、光、回傳PC機(jī)數(shù)據(jù)等。
 
（2）輸油管巡檢技術(shù)挑戰(zhàn)賽（深水）
輸油管檢測(cè)技術(shù)挑戰(zhàn)賽（深水）與輸油管檢測(cè)技術(shù)挑戰(zhàn)賽（淺水）一致，但難度更大，增設(shè)了水底管道。
 
（3）水中機(jī)器人協(xié)同競(jìng)技
◆設(shè)計(jì)2臺(tái)機(jī)器人：1臺(tái)水中機(jī)器人，1臺(tái)陸地小車(chē)。
◆水中機(jī)器人從管道起點(diǎn)出發(fā)，沿管道行走，遇到漏油點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別，并執(zhí)行修復(fù)動(dòng)作（修復(fù)動(dòng)作自行設(shè)定，例如：點(diǎn)亮LED燈進(jìn)行提醒和控制舵機(jī)等，但不限于上述動(dòng)作），然后繼續(xù)前進(jìn)；遇到彎道時(shí)，水中機(jī)器人應(yīng)該調(diào)整姿態(tài)通過(guò)彎道，然后繼續(xù)前進(jìn)；水中部分放置礁石模型若干，設(shè)置漏油點(diǎn)若干和彎道若干（機(jī)器人需要具備轉(zhuǎn)彎循管道能力），水中機(jī)器人在游動(dòng)和轉(zhuǎn)彎時(shí)應(yīng)避免碰撞到礁石模型，最終水中機(jī)器人在水中管道末端觸動(dòng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)，水中循檢任務(wù)完成。
◆陸地小車(chē)被觸發(fā)機(jī)構(gòu)觸發(fā)（觸發(fā)方式自行設(shè)計(jì)，例如紅外、觸碰開(kāi)關(guān)等，但不限于上述觸發(fā)方式）后出發(fā)，沿著管道循檢，檢測(cè)到管道上的漏油點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行修復(fù)動(dòng)作（修復(fù)動(dòng)作自行設(shè)定，例如：點(diǎn)亮LED燈進(jìn)行提醒和控制舵機(jī)等，但不限于上述動(dòng)作），然后繼續(xù)前進(jìn)，沿途在小車(chē)行駛的道路上會(huì)有障礙物，需要陸地小車(chē)清除障礙物，轉(zhuǎn)彎處應(yīng)調(diào)節(jié)小車(chē)姿態(tài)；陸地部分設(shè)置障礙物若干、漏油點(diǎn)若干和彎道若干（機(jī)器人應(yīng)具備轉(zhuǎn)彎循管道能力），小車(chē)循檢完到達(dá)管道末端終點(diǎn)處，小車(chē)停止，并有顯著停止信號(hào)（聲、光、電效果均可，但不局限于上述效果）發(fā)出，比賽完成。