型號(hào)

安裝方式

顯示屏尺寸

按鍵類型

面板尺寸

21TD\MD

橫式

8英寸(分變率800×600)

貼膜鍵

420×260

21TD\MDS

橫式

8英寸(分變率800×600)

貼膜鍵

420×260

21TD\MDV

豎式

8英寸(分變率800×600)

貼膜鍵

292×422

21TD\MDVS

豎式

8英寸(分變率800×600)

貼膜鍵

292×422

31TD\MDVS

豎式

8英寸(分變率800×600)

實(shí)體按鍵

功 能

21MD(脈沖型)

21/31MDS(總線型)

控制軸數(shù)限制

5

28

通道數(shù)限制

2

8

通道內(nèi)軸數(shù)限制

5

8

模擬量電壓口

2

3

脈沖伺服主軸個(gè)數(shù)

1

2

總線伺服主軸個(gè)數(shù)

-

取決于系統(tǒng)軸數(shù)

編碼器輸入口

1

2

軸類型

直線軸

旋轉(zhuǎn)軸

同步軸

支持

Cs 軸控制

支持

插補(bǔ)周期

1.024ms

1ms

最小指令值

0.001mm

0.001mm～0.000001mm

指令值

±999999.999mm

±999999.999mm

～

±999.999999mm

快速速度

無限制 快速倍率: F0, 25, 50, 99%

進(jìn)給速度

無限制 進(jìn)給倍率：0%～150%

電子齒輪比

1～4294967296

定位

G00

插補(bǔ)功能

直線插補(bǔ) G01

圓弧插補(bǔ) G02/G02 (支持螺旋線插補(bǔ)機(jī)能)

極坐標(biāo)插補(bǔ) G12.1/G13.1 (加工特殊端面產(chǎn)品)

圓柱插補(bǔ) G7.1

螺紋功能

G32（單刀螺紋，支持連續(xù)不同導(dǎo)程螺紋平滑相接，8字油槽等功能）

G32.1 (數(shù)字螺紋)

G32.2 /G32.3 (圓弧螺紋)

G34 (變螺距螺紋)

G92 (螺紋循環(huán),直、錐螺紋，公、英制，單頭、多頭螺紋、

任意螺紋切入角)

G76 (螺紋復(fù)合循環(huán))

攻絲功能

G84 (端面剛性攻絲循環(huán))

G88 (外圓剛性攻絲循環(huán))

支持編碼器跟隨攻絲，插補(bǔ)同步攻絲

坐標(biāo)系功能

平面選擇 G17～G19

極坐標(biāo)編程 G15～G16

局部坐標(biāo)系 G52

機(jī)床坐標(biāo)系 G53

工件坐標(biāo)系 G54～G59

附加坐標(biāo)系 G54P1～P99

坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn) G68.1～G69.1

參考點(diǎn)功能

自動(dòng)返回機(jī)械零點(diǎn) G28

自動(dòng)返回參考點(diǎn)(第2，3，4) G30

簡(jiǎn)化編程

單一固定循環(huán)

復(fù)合固定循環(huán)

鉆孔固定循環(huán)

攻絲固定循環(huán)

倒角(,C)和倒圓編程(,R)

直線角度編程(,A)

信號(hào)跳轉(zhuǎn)機(jī)能

G31 (進(jìn)給運(yùn)行中遇到外部信號(hào)跳轉(zhuǎn))

G160 (扭矩限制跳過)

用戶宏程序

支持B類宏程序;自定義用戶宏程序調(diào)用;宏變量中文界面化

刀具功能

刀補(bǔ)偏置數(shù)量：64

刀具數(shù)量:無限制(由機(jī)床刀架/塔決定)

刀尖半徑補(bǔ)償、刀具磨損補(bǔ)償

支持程序修調(diào)刀補(bǔ)數(shù)據(jù)

對(duì)刀功能:對(duì)刀、相對(duì)對(duì)刀、刀補(bǔ)值修調(diào)、整體偏移等

主軸功能

擋位控制(S1～S4);模擬量控制

主軸倍率0%～150%；模擬電壓0～10V

伺服主軸 (主軸定位、速度/位置模式切換)

多主軸控制:

M03 M04 M05

M103 M104 M105

M203 M204 M205

...

輔助功能

支持任意位數(shù)M代碼,可自定義M代碼功能

高速高精功能

多段預(yù)讀，支持多種加減速曲線類型選擇

速度平滑處理

螺距誤差補(bǔ)償功(各軸216點(diǎn))

反向間隙補(bǔ)償

PLC功能

開放式PLC，梯形顯示與實(shí)時(shí)監(jiān)控，支持多個(gè)PLC

脈沖型 48個(gè)輸入 30個(gè)輸出

總線型 64個(gè)輸入 46個(gè)輸出(可擴(kuò)展至1024/1024個(gè)點(diǎn))

擴(kuò)展輸出口控制

M20, M21 (擴(kuò)展輸出口電平輸出方式或脈沖輸出方式)

重復(fù)自動(dòng)上料

M35, M34(適用于自動(dòng)上下料的功能，檢測(cè)和重復(fù)連續(xù)上料)

手動(dòng)運(yùn)行

手動(dòng)多軸進(jìn)給、回零、單步進(jìn)給、手輪進(jìn)給

手動(dòng)輔助功能操作

安全防護(hù)機(jī)能

正、負(fù)方向硬限位

、第二、第三正負(fù)方向軟限位

緊急停止

用戶自定義報(bào)警(16路)

權(quán)限密碼管理

使用期權(quán)限功能(可任意次設(shè)定和解除，無需到現(xiàn)場(chǎng)處理)

調(diào)試機(jī)能

單段運(yùn)行

機(jī)床鎖

手輪試運(yùn)行(支持手輪回退)

圖形功能

加工軌跡顯示功能

加工形狀快速預(yù)覽功能

C刀補(bǔ)軌跡預(yù)覽功能

圖形縮放功能，圖形平移、旋轉(zhuǎn)功能

功 能

21MD(脈沖型)

21MD(總線型)

顯示編輯

進(jìn)給速度

模態(tài)信息

加工時(shí)間

工件計(jì)數(shù)

...

進(jìn)給速度

模態(tài)信息

加工時(shí)間

工件計(jì)數(shù)

...

各軸電機(jī)負(fù)載率顯示

各軸電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示

256M大容量程序存儲(chǔ)器

存儲(chǔ)程序個(gè)數(shù)800個(gè)

支持程序插入，修改，刪除，復(fù)制，具備漢字注解輸入功能

電源供電

單相AC220V±10%，50HZ±1%

驅(qū)動(dòng)器接口

方式一:“脈沖+方向"

方式二:“AB正交"

方式三:“MⅡ總線協(xié)議"

通訊

RS232串口通訊