MOTOMAN-GP250

產(chǎn)品附件：

■ 標(biāo)準(zhǔn)配置

這里有您所需的答案！通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

■ 產(chǎn)品特點(diǎn)

6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：250KG

動(dòng)作范圍：2710mm

控制柜：YRC1000

用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

■ 標(biāo)準(zhǔn)配置

?強(qiáng)化的手腕部的軸容許力矩，可以對(duì)應(yīng)各種大型工件

?廣闊的動(dòng)作范圍中，構(gòu)筑高效的處理線

?減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-GP250
型號(hào)		YR-1-06VX250A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	250kg
可搬質(zhì)量*1	U臂上	50kg
可達(dá)		2710 ㎜
重復(fù)定位精度*2		0.05mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60° - +76°
	U軸（上臂）	-77.8° - +197°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125° - +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.75rad/s, 100°/s
	L軸（下臂）	1.57rad/s, 90°/s
	U軸（上臂）	1.69rad/s, 97°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.09rad/s, 120°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	2.09rad/s, 120°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.32rad/s, 190°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1385N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1385N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	735N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	317kg.m²
	B軸（手腕擺動(dòng)）	317kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	200kg.m²
本體質(zhì)量		1345kg
防護(hù)等級(jí)		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s²(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。