MOTOMAN-GP7

產(chǎn)品附件：

■ 標(biāo)準(zhǔn)配置

這里有您所需的答案！通過(guò)豐富的功能和核心組件，可滿(mǎn)足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶(hù)的需求。

■ 產(chǎn)品特點(diǎn)

6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：7KG

動(dòng)作范圍：927mm

控制柜：YRC1000/YRC1000micro

用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

生產(chǎn)效率大幅度提升

●合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線(xiàn)纜以及氣體管道內(nèi)置其中

抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造
●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出

提升維護(hù)性
●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線(xiàn)數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		GP7
型號(hào)		YR-1-06VXH12-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1		7kg
重復(fù)定位精度*2		0.01mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170° - +170°
	L軸（下臂）	-65° - +145°
	U軸（上臂）	-70° - +190°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-190° - +190°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-135° - +135°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	6.54rad/s, 375°/s
	L軸（下臂）	5.50rad/s, 315°/s
	U軸（上臂）	7.15rad/s, 410°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	9.59rad/s, 550°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	9.59rad/s, 550°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	17N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	17N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	10N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.5kg.m²
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.5kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.2kg.m²
本體質(zhì)量		34kg
防護(hù)等級(jí)		本體：IP67, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s²以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		1kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式