MOTOMAN-MotoMINI

產(chǎn)品附件：

■ 標(biāo)準(zhǔn)配置

其小型化、輕量化，使生產(chǎn)設(shè)備得到靈活性的構(gòu)建。通過電子、電氣零件等小物件的自動化生產(chǎn)，為用戶追求的次世代制造生產(chǎn)線的構(gòu)建提供了解決方案。

■ 產(chǎn)品特點

6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負載：0.5KG

動作范圍：350mm

控制柜：YRC1000/YRC1000micro

用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝

■ 標(biāo)準(zhǔn)配置

控制柜：YRC1000micro
小級機器人
小型、輕便：便于搬運
●憑借緊湊型設(shè)計，不僅可在更?。?91x124mm）面積中構(gòu)建機器人系統(tǒng)，并且還可安裝在裝置內(nèi)部。
●本體重量約7kg，達到人可搬運的重量，實現(xiàn)無需行車進行搬運。
●行走裝置等周邊系統(tǒng)也可進行小型化設(shè)計，可構(gòu)建緊湊型生產(chǎn)線。

高速：本公司小型機器人中優(yōu)異的高速性能
●與本公司現(xiàn)有小型機器人（「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」）相比實現(xiàn)了更高的加速度，為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		Motomini
型號		YR-1-06VX05-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1		0.5kg
重復(fù)定位精度*2		0.02mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°- +170°
	L軸（下臂）	-85° - +90°
	U軸（上臂）	-50° - +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-140° - +140°
	B軸（手腕擺動）	-30° - +210°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	5.5rad/s, 315°/s
	L軸（下臂）	5.5rad/s, 315°/s
	U軸（上臂）	7.3rad/s, 420°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	10.5rad/s, 600°/s
	B軸（手腕擺動）	10.5rad/s,600°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	10.5rad/s,600°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.42N.m
	B軸（手腕擺動）	0.42N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.37N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.00378kg.m²
	B軸（手腕擺動）	0.00378kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.00299kg.m²
本體質(zhì)量		7kg
防護等級		IP20
安裝環(huán)境	溫度	0° - +40°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s²以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		0.5kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運、取件/包裝、組裝/分裝