MOTOMAN-GP180

產(chǎn)品附件：

■ 標(biāo)準(zhǔn)配置

這里有您所需的答案！通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

■ 產(chǎn)品特點

6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：180KG

動作范圍：2702mm

控制柜：YRC1000

用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

■ 標(biāo)準(zhǔn)配置

?通過高速動作，提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)。

?手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩，可以對應(yīng)各種工作和夾具

?減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-GP180
型號		YR-1-06VX180-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	180kg
可搬質(zhì)量*1	U臂上	30kg
可達(dá)		2702 ㎜
重復(fù)定位精度*2		0.05mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60° - +76°
	U軸（上臂）	-86° - +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動）	-130° - +130°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.18rad/s, 125°/s
	L軸（下臂）	2.01rad/s, 115°/s
	U軸（上臂）	2.18rad/s, 125°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.18rad/s, 182°/s
	B軸（手腕擺動）	3.05rad/s, 175°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4.63rad/s, 265°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1000N.m
	B軸（手腕擺動）	1000N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	618N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	90kg.m²
	B軸（手腕擺動）	90kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	46.3kg.m²
本體質(zhì)量		1020kg
防護(hù)等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s²(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。